HALCON_根据XLD轮廓把图像摆正_二

最新推荐文章于 2023-12-26 20:32:44 发布

qq_42905899

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分类专栏： HALCON 文章标签：计算机视觉

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_42905899/article/details/125326514

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本文介绍了如何利用HALCON的XLD轮廓分析功能，通过检测图像中直线部分的角度，实现图像的自动校正，确保图像正确对齐。

摘要由CSDN通过智能技术生成

抠图，取图像相对直的一段，作为调正的基准，计算XLD轮廓的角度，从而将整幅图调正。


dev_close_window ()

*调正  ， 优势 ， 计算相对位置比较方便。  cad图 。
read_image(Image,'./1.bmp')

*0.  调整之后处理比较简单
get_image_size(Image, Width, Height)
dev_open_window(0, 0, Width/3, Height/3, 'black', WindowHandle)

*1  调正了一张图 

dev_display(Image)
stop ()
*绘制矩形1
draw_rectangle1(WindowHandle, Row1, Column1, Row2, Column2)
*生成矩形
gen_rectangle1(Rectangle1, Row1, Column1, Row2, Column2)
*ROI剪切
reduce_domain(Image, Rectangle1, ImageReduced1)
*转成灰度图
rgb1_to_gray(ImageReduced1, GrayImage1)
stop ()
*xld  canny 边缘提取 ， 高频 边缘提取！
edges_sub_pix(GrayImage1, Edges, 'canny', 2, 20, 50)
*轮廓线筛选，特征直方图
select_shape_xld (Edges, SelectedXLD, 'contlength', 'and', 165, 170)


*对该轮廓线做拟合处理
fit_line_contour_xld(SelectedXLD, 'tukey', -1, 0, 5, 2, RowBegin, ColBegin, \
                     RowEnd, ColEnd, Nr, Nc, Dist)

dev_set_line_width(3)
*通过两个点绘制直线，