Halcon

*Major*

已于 2024-07-07 11:59:44 修改

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文章标签： c# c++ windows

于 2020-12-26 14:58:42 首次发布

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版权

$H a l co n$

预处理：

（1）基于对比度
1.scale_image (GrayImage, ImageScaled, 0.01, 0)
2.emphasize (ImageScaled, ImageEmphasize, 7, 7, 1)
3.gray_range_rect (ImageEmphasize, ImageResult2, 11, 11)
4.equ_histo_image (ImageResult2, ImageEquHisto)

（2）几何变换
1.仿射变换
2.极坐标变换
3.投影变换

（3）去噪声
1.均值滤波
2.中值滤波
3.高斯滤波
4.双边滤波

（4）抠图
1.手画
2.blob逼近

图像分割
1.二值化
2.形态学
3.特征选择

halcon之边缘提取

Halcon之单相机标定

Halcon之双目标定

Halcon之机械手（手眼【九点】标定）

halcon之测量和拟合

halcon之模板匹配

halcon之频域解析与实战

halcon之缺陷检测解析和实战

Halcon缺陷检测系列

Halcon中的重要工具

Halcon教学课程

Halcon优秀实例

Halcon卡尺测量

测量检测基本思路及工具

Halcon之多线程

一介绍

二 Halcon18.0基础操作

三 Halcon如何使用帮助文档（示例程序）

四 Halcon算法设计思路

五 Halcon重要算子

六 Halcon常用代码

七 Halcon常用操作

八主窗口

九 HDevelop语言

十用HDevelop采集图像

十一图像与ROI

十二图像预处理与形态学

十三 Halcon标定

十四 Blob分析

十五几何定位

十六仿射变换

十七测量

十八 OCR助手

十九一维码检测

二十二维码检测

二十一代码导出

二十二软件及编译环境设置

二十三数据类型

二十四 vc与halcon程序的互相转化

二十五软件开发环境设置及异常处理机制

二十六 AVT相机采集

二十七新建、编辑类型

二十八程序主界面及运行

二十九串口通信

三十 Halcon问题收集

halcon中hdev、hdpl、hdvp的不同

C#与halcon联合编程

xld转region，之后通过union region来做成一个区域，再提取骨架，

Halcon模板匹配中模板的保存和读取

查找圆并计算圆的半径

Halcon拼图

[Serializable]
public class ImageInfo
{
	   public HObject Image { get; set; }
	   public long Index { get; set; }
}

ImageInfo ImageInfo = new ImageInfo(){ Image = MachineMaster.halcon.ho_CurrentImage1.Clone(), Index = ImageNo };

public static List<ImageInfo> LstImage_1 = new List<ImageInfo>();

if (MachineMaster.LstImage_1.Find(x => x.Index == ImageNo) == null)
{
    MachineMaster.LstImage_1.Add(ImageInfo);
}

IntPtr 转HObject

修改pData,pData就是需要转换的IntPtr图像数据

HalconDotNet.HOperatorSet.GenImage1Extern(out MachineMaster.halcon.ho_CurrentImage1, "byte", FrameInfo.nWidth, FrameInfo.nHeight, pData, IntPtr.Zero);