- 博客(6)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 发布者（Pbulisher）的编程实现
4.1 话题模型4.2 创建功能包cd ~/catkin_ws/srccatkin_create_pkg learning_topic roscoppy rospy std_msgs geometry_msgs turtlesim4.3 创建发布者代码(C++)1. 初始化ROS节点；2. 向ROS master注册节点信息，包括发布的话题名和话题中的消息类型；2. 创建消息数据；3. 按照一定频率循环发布消息创建 velocity_publisher.cpp// 该例子将发布tur
2021-12-30 15:22:39
448
原创 ROS空间站与功能包
3.1 工作空间工作空间（workspace）是一个存放工程开发相关的文件夹。src: 代码空间（Source Space）build: 编译空间(Build Space)devel: 开发空间(Development Space)install: 安装空间(Install Space)3.1.1 创建工作空间创建工作空间mkdir -p ~/catkin_ws/src(创建文件夹，-p可创建多级目录)cd ~/catkin_ws/src(进入文件夹)catkin_init_wor
2021-12-30 14:59:21
131
原创 ROS命令行的使用
2.1 rostopicrostopic pub -r 10 /话题名(发布话题消息）注：-r表示重复发送 ，10表示一秒发10次）rostopic pub -r 10/turtle1/cmd_vel geometry_msgs/Twist"linear: x:1.0 y:0.0 z:0.0 angular: x:0.0 y:0.0 z:0.0" rostopic list (查看话题列表)2.2 rosservicerosse
2021-12-30 14:55:43
462
原创 Python numpy的shape()用法
Python numpy的shape()用法举三个例子来说明shape()的用法一维数组arr1 = np.array([1,3,5,2,4,6,-2,-7,-9,6,6,6])print(arr1.shape, arr1)((12,), array([ 1, 3, 5, 2, 4, 6, -2, -7, -9, 6, 6, 6]))二维数组arr2 = np.array([[1,3,5],[2,4,6],[-2,-7,-9],[6,6,6]])print(arr2.sh
2021-11-30 20:24:56
9112
原创 YOLOv3出现OSError: Couldn‘t open webcam or video
YOLOv3出现OSError: Couldn’t open webcam or video注意github上的说明 地址https://github.com/qqwweee/keras-yolo3只需要在yolo_video的Edit Configuration里的Parameters加上–image
2020-11-20 17:15:30
1684
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人