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0重复流程2-3) --> 4.(关接收中断，调用回调函数HAL_UART_RxCpltCallback)-->5.在HAL_UART_RxCpltCallback里面打开接收中断HAL_UART_Receive_IT。
2024-04-10 18:30:18
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原创 FreeRtos消息队列
数据发送到队列中会导致数据拷贝，也就是将要发送的数据拷贝到队列中，这就意味着在队列中存储的是数据的原始值，而不是原数据的引用。采用值传递的话虽然会导致数据拷贝，会浪费一点时间，但是一旦将消息发 送到队列中原始的数据缓冲区就可以删除掉或者覆写，这样的话这些缓冲区就可 以被重复的使用。FreeRTOS 中使用队列传递消息的话虽然使用的是数据拷贝，但是也可以使用引用来传递消息，直接往队列中发送指向这个消息的地址指针就 可以了！项目通过复制而不是引用排队，因为，所需的字节数，将复制给每个项目。
2024-03-13 17:20:33
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原创 FreeRtos启动流程
VTOR=0x08000000+0X00， 代码就将向量表开始地址重新定义到0X08000000，向量表的起始地址存储的就是 MSP 初始值。PendSV 中断服务函数xPortPendSVHandler()函数是真正实现任务切换的地方。开始第一个任务prvStartFirstTask()函数：更新 MSP 的值。定义函数入口参数（包括任务函数、任务堆栈大小、任务优先级、任务句柄）SVC 的中断服务函数是 SVC_Handler。PendSV用于完成任务切换。产生 SVC 系统调用。TCB结构体成员赋值。
2024-03-13 11:06:18
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原创 FreeRtos配置文件介绍
/断言，断言就是在代码中捕捉假设的，断言看作异常处理的高级形式，断言可以表示为一些布尔表达式，在表达式为真的时候启用或者禁止断言。//空闲任务放弃CPU使用权给其他优先级的用户任务，1表示启用抢占式调度，2为用户任务优先级与空闲任务优先级相等，一般为1。//每一个FreeRtos有一个32位的通知值，FreeRtos通知是向任务发送一个事件，并且接收任务的通知值是可以选择的。//RTOS系统节拍中断的频率，即一秒中断的次数，每次中断RTOS都会进行任务调度，一般配置为100~1000。
2024-03-08 23:07:41
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原创 STM32 HAL库 +freeRTOS(V9.0.0)+Keil 移植
/nus:0~190887435(最大值即2^32/fac_us@fac_us=22.5)//每1/OS_TICKS_PER_SEC秒中断一次。=taskSCHEDULER_NOT_STARTED)//系统已经运行。=taskSCHEDULER_NOT_STARTED)//系统已经运行。if(nms>=fac_ms) //延时的时间大于OS的最少时间周期。
2024-03-08 15:38:41
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原创 ESP32C3搭建Python开发环境(视频：下班后实验室）
将开发板通过数据线与PC机链接，驱动安装完毕后选择对应COM口，打开Th开发环境配置编译器，选择通许COM口，第一次使用先写入固件，在写入固件界面选择COM口，需要写入的固件，点击安装同时用手短按开发板BOOT键等待程序写入得100%即可。3，ESP32固件的烧录（下载）v1.19.1 (2022-06-18) .bin [.elf] [.map] [Release notes] (latest)led.value(1) #输出高电平或者led.on()time.sleep(1) #延时ms。
2023-07-08 21:27:15
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空空如也
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