最短路径 -- Dijkstra算法

定义一个有向图D=(V, A)，对每一个弧a=(v_i, v_j)，相应地有权ω(a)=ω_ij，又给定D中的两个顶点v_s，v_t。设P是D中从v_s到v_t的一条路径，定义路P的权是P中所有弧的权之和，记为ω§。最短路径问题就是要在所有从v_s到v_t的路中，求一条权最小的路，即求一条从v_s到v_t的路P₀，使ω(P₀)=min ω(P）

在Dijkstra算法中，用P(v)，T(v)分别表示点v的P标号和T标号，S_i表示第i步时，具P标号的点的集合。为了求出从v_s到各点的距离的同时，也求出从v_s到各点的最短路径，给每个点v以一个λ值，算法终止时，如果λ(v)=m，表示在从v_s到v的最短路径上，v的前一个点是v_m；如果λ(v)=M，表示D中不含从v_s到v的路；λ(v)=0表示v=v_s。

Dijkstra算法具体步骤：

给定赋权有向图D=(V, A)。

开始(i=1)令S1={v_s}，P(vs)=0，λ(v_s)=0，对每一个v != v_s，令T(v)= ++，λ(v)=M，令k=s。

第一步：如果S_i=V，算法终止，这时，对每个v∈S_i，d(v_s,v)=P(v)；否则转入第二步。

第二步：考查每个使(v_k, v_j)∈A且v_j !∈ S_i的点v_j。如果T(v_j) > P(v_k) + ω_kj，则把T(v_j)修改为P(v_k) + ω_kj，把λ修改为k；否则转入第三步。

第三步：令T(v_j) = min _{vj !∈ Sj} {T(v_j)} 。

如果T(v_ji) < ++， 则把v_ji的T标号变为P标号P(v_ji) =T(v_ji) ，令S_i+1=S_i∪{v_ji}，k=j，把i换成i+1，转入第一步；否则算法停止，这时对每一个v ∈ S_i，d(v_s,v)=P(v)，而对每一个v !∈ S_i，d(v_s,v)=T(v)。