4.5总结

@[TOC]4.5总结
#总结
##1.《海洋声场中分布式无源定位系统的节点配置方法》
文中使用Bellhop模型和等效声速将TOA算法从物理场推广到海洋环境，给出了海洋中无源声源定位误差的CRLB，并且将CRLB值最小作为优化准则，仅考虑声源在观测区域内呈均匀分布，采用自适应遗传算法进行优化，结果表明可以有效降低误差，在处理定位时可以作为参考。

##2 《噪声背景下目标线谱提取方法研究》
文中提出远程目标相对线阵是平面波，因此目标信号在线阵空间上是均匀的，自噪声在线阵空间上是非均匀的，同时运动目标的线谱具有多勒普频移特性，自噪声线谱相对稳定，可以通过此差异来分离目标线谱和自噪声线谱。
在分离自噪声线谱和目标线谱时，文章将线阵分为两个相同的子阵，通过给出的提取代价函数将空间分布中非均匀的自噪声去除了。然后在连续谱中提取线谱时使用的算法是
1.提取局部最大值点
2.设置峰高门限
3.M of N时间积分滤波器：根据线谱稳定性使用M of N时间积分，通过积分将将伪峰剔除。
最后可以将线谱从噪声背景中提出，从而分离线谱与连续谱。

##3 《基于深度学习的水下目标识别方法研究》（硕士论文）
文章对深度学习的介绍很详细，并且将目前常用的几种多层感知器模型结构类型进行了梳理总结，同时将自动编码器和玻尔兹曼机两种神经网络降维方式进行了对比。在实验处理时，因为没有水下目标的图像样本，所以将时频图像作为水下目标的数据集。

##4 《水声导航、定位技术发展趋势》
介绍了水声定位和定位技术近年来的主要发展趋势和运用前景。