1.2 线性变换及其矩阵
1.2.1 线性变换及其运算
1、线性变换的定义
请注意:
2、由例1.11和例1.12得,微分和积分 从变换(或算子)的角度来看都是线性变换
3、线性变换的性质
①线性变换把线性空间的零向量变为零向量
②把向量
x
\boldsymbol{x}
x的负向量
−
x
-\boldsymbol{x}
−x变为
x
\boldsymbol{x}
x的象
T
x
T\boldsymbol{x}
Tx的负向量
−
T
x
-T\boldsymbol{x}
−Tx
③线性变换把线性相关的向量组仍变为线性相关的向量组
4、单位变换的定义
5、零变换的定义
6、变换相等的定义
7、线性空间的线性变换的运算
①加法
-
定义
-
线性变换T的负变化
(注意区分 T ( − x ) = T ( ( − 1 ) x ) = ( − 1 ) T x = − T x T(-\boldsymbol{x})=T((-1) \boldsymbol{x})=(-1) T \boldsymbol{x}=-T \boldsymbol{x} T(−x)=T((−1)x)=(−1)Tx=−Tx)
-
线性变换加法的性质
②数乘
- 定义
- 线性变换数乘的性质
- 线性空间的同态
③乘法
- 定义
- 注意:
④逆变换
- 定义
- 注意:
⑤线性变换的多项式
- 线性变换的n次幂
- 线性变换的零次幂
- 线性变换的指数法则
- 线性变换负整数次幂
- 线性变换的多项式
- 注意:同一线性变换的多项式相乘是可交换的
考试必会!!
1.2.2 线性变换的矩阵表示
1、线性变换的矩阵
2、线性变换的值域和核
- 值域
- 核
注意:线性空间V的线性变换T的值域和核都是V的线性子空间
3、线性变换的秩和亏 (亏也被称为零度)
注意:
4、线性变换的结论
- 基本性质
- 推论
- 必会必会
5、这个会考的!
6、相似矩阵
- 定义
- 相似矩阵在线性变换中的定理
- 相似矩阵运算性质
7、必考!!!!
1.2.3 特征值与特征向量
1、特征值与特征向量
- 定义:
- 几何意义:在几何上,特征向量 x \mathbf{x} x的方位,经过线性变换后保持不变
- 特征值和特征向量对应关系
2、特征值和特征向量的求法
-
特征矩阵
-
特征多项式
-
步骤
3、特征子空间
4、特征多项式有关性质
- ∣ A ∣ = λ 1 λ 2 ⋯ λ n |\boldsymbol{A}|=\lambda_{1} \lambda_{2} \cdots \lambda_{n} ∣A∣=λ1λ2⋯λn
-
t
r
A
=
λ
1
+
λ
2
+
⋯
+
λ
n
tr\boldsymbol{A}=\lambda_{1} +\lambda_{2}+ \cdots + \lambda_{n}
trA=λ1+λ2+⋯+λn
( t r A tr\boldsymbol{A} trA为A的迹) - 相似矩阵有相同的迹
- 定理14,相似矩阵有相同的特征多项式 , 因此也有相同的特征值
- 任意n阶矩阵A与三角矩阵相似
5 、Hamilton─Caylay 定理
6、最小多项式
- 定义:
- 性质:
- 求法
1.2.4 对角矩阵
1、可对角化
- 线性变化T可对角化
- 矩阵A可对角化
2、可对角化的条件
3、相关定理
4、对角化的一般方法
1.2.5 不变子空间
1、不变子空间
- 定义
- 性质
- 一些重要的不变子空间
2、相关定理
1.2.6 Jordan标准型
1、引入
2、
λ
\lambda
λ矩阵
- 定义
- 初等变换 (和普通矩阵一样)
3、
λ
\lambda
λ矩阵的行列式因子(重要)
example:
4、初等变换法求初等因子
example:
5、Jordan标准型
6、Jordan标准型相关定理
前面由①不变因子(行列式法)求初等因子②初等变换法求初等因子 的例题中
因此:
7、初等因子性质 (???)
8、Jordan标准型的求法