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原创 积分图像(The Integral Image)

什么是积分图像?为什么可以加速目标检测?积分图像的想法很巧妙,这个链接讲得很好,就不重复了。结论就是:The Integral Image plays a big role in reducing the amount of time and processing power required to calculate and evaluate hundreds of thousands of features in real-time. It’s clever shortcuts like th

2022-01-21 17:18:26 3097

原创 我的TCSVT投稿经历,共勉!

临近毕业,回顾三年的硕士阶段的学习,感慨良多。实验室中,有人抱怨,有人期待早日离开,进快入职。我心中充满着感激和充实,这种心情来自于硕士期间的成果。TCSVT的这篇文章是我研二写的第二篇SCI论文,第一篇是研一写的,当时投的IEEE Acess(很多人觉得这是水刊,作为我的处女作,导师的意思是让我试试水,找点信心。然而第一次全英文写作也并不容易,投稿也几经波折)。第三篇文章年初就完成了,拟投SCI 2区,暂且不谈。TCSVT这篇文章从第一次投稿到录用,跨度8个月,历经拒稿重投、大修、小修,接收四

2021-04-17 10:53:25 26991 81

原创 雨,孩子和巨人

窗外的树枝下垂我不知道它来自雨还是遥远的思潮披着雨衣的孩子低着头心拣路走那样子就像在银河脚踩星球的巨人

2021-03-16 19:34:25 300

原创 在下雨的天气

在下雨的天气丢掉科研的严谨作诗的人忘掉理性和逻辑所感受到的就从笔尖流出来像如注的雨义无反顾地俯冲向大地那是上帝的诗篇在大地上写下按自己的旨意挥洒人人抱怨或欣赏总有他的理由能读懂的也不必是诗人绝不像雪花矫情 在空中千回百转最终融化在浪漫人的掌心...

2021-03-16 19:29:26 223

原创 【解决方案】Pytorch训练中止,报错Segmentation fault(core dumped),此后多卡利用率很低

问题描述1.我使用三块卡,分别是,1,2,5号,进行三个对比实验。昨天还是可以运行比较快的,今早发现程序中止,报错:Segmentation fault(core dumped) 我按照网上的解决方法,将stack size设为unlimited2.我后来重新运行,发现三块卡的程序都训练很慢,而且以每0.5秒查看利用率发现虽然三块内存都占用较多,可利用率不是同时都高,甚至大多数时间都是为零,如三张图所示。解决方案针对问题1,我搜索Segmentation fault(core dumped

2021-01-01 12:18:36 3945

原创 Latex插入图片报错,解决方案亲测有效!

在论文写作中使用Latex排版出现的图片插入错误:LaTeX Error: Cannot determine size of graphic in Figures/overall-framework.pdf (no BoundingBox)原因:我使用的是pdfLatex编译器,而此前不小心在构建时选择了dvi->pdf链。后来看到一个博主说:dvi输出不支持读取png图片大小(我的论文中有pdf和png格式的图片)才恍然大悟!感谢博主江湖小妞(https://www.cnblogs.com/

2020-11-03 14:27:14 12773

原创 【文献阅读笔记之去模糊系列】Blind motion deblurring using optical flow

此文是对文章的笔记,也嵌入了自己在做去模糊工作的一些思考。共勉!引言图像去模糊是一个low-level的视觉问题,但是对于改善图像质量从而提高视觉感受,提高其他目标检测等计算机视觉任务的效果也有重要意义。图像模糊分为相机抖动模糊,目标运动模糊,失焦模糊。前两者统称为运动模糊,即由于拍摄对象与成像设备之间在曝光时间内存在相对运动形成的图像质量退化。这也是本文重点关注的。一般图像模糊的退化可以建模为清晰图像与点扩散函数(Point Spread Function, PSF)或模糊核(blur ker

2020-10-10 11:00:08 1044

原创 深度学习在医学图像配准中的应用

根据模型,策略函数,以及流行度分为7类 Deep similarity-based methods 传统的基于像素的图像度量方法对于图像对具有相似分布的情况是work很好的. 但是图像质量本身不好,比如超声图像,就使得传统的相似度度量在单模态的图像中表现很差. 互信息被用于多模态之间的相似度. correlation ratio-based MI, contextual conditioned MI, modality independent neighborhood descriptor .

2020-09-03 11:16:50 2281 6

原创 医学成像分类及DICOM格式简介

医疗成像分类 X-ray:有辐射,看骨头很清楚,但看不见软骨 UltroaSound Megnetic Resonance:看软组织很清楚 Radionuclide Non-x-ray based UltroaSound, MRI x-ray based Radiography,Mammography Radionuclide gamma came..

2020-09-03 11:06:58 466

原创 【笔记】医学图像配准综述(2014年以前)

本博文是阅读几篇医学图像配准综述的笔记,主要是2014年前。本博文也按照模型,策略,算法三个层面总结医学图像配准的相关内容。内容繁多,故用大纲形式以做概览,不涉及具体,详见参考文献[1]。另外,之后会推出另外一篇博文,关于深度学习技术,如CNN,GAN等在医学配准任务中的相关工作。

2020-08-14 11:05:40 1605

原创 机器学习-SVM笔记(结合《统计学习方法》与B站白板推导)

1. 纵览SVM与感知机的区别间隔最大由于第一个区别,感知机决策超平面不唯一,SVM的决策超平面唯一核函数使其具有非线性SVM三宝:间隔、对偶、核技巧SVM区别于感知机最大的特点就是间隔最大化,核函数归根结底,也是使得当训练数据线性不可分时,将输入空间映射到高维特征空间。在高维空间,数据更加具有可分性,因此使得间隔最大成为可能。通过核函数学习非线性支持向量机的方法,叫做核技巧纯粹的判别模型,与概率无关。SVM分为三种hard-margin SVMsoft-margin SVM

2020-08-10 14:37:01 300

原创 最优化理论与算法-ADMM的先导知识

ADMM结合了对偶更新和拉格朗日乘子的优缺点。对偶问题以凸等式约束优化问题为例:目标函数:min⁡f(x)\min{f(x)}minf(x) subjectsubjectsubject tototo Ax=bAx=bAx=b那么它的拉格朗日函数为:L(x,λ)=f(x)+λ(Ax−b)L(x, \lambda)=f(x)+\lambda(Ax-b)L(x,λ)=f(x)+λ(Ax−b)...

2020-04-22 17:36:56 955

原创 最优化理论3-牛顿法

回顾在讲解牛顿法之前我们先回顾一下最速梯度下降法,泰勒展开与Hessian矩阵之间的关系。泰勒展开对于一元函数f(x)f(x)f(x),在xxx处的泰勒展开为:f(x+σ)=f(x)+f′(x)σ+12f′′(x)σ2+......f(x+\sigma)=f(x)+{f}'(x)\sigma+\frac{1}{2}{f}''(x)\sigma^2+......f(x+σ)=f(x)+f′(...

2020-04-09 17:08:27 940

原创 最优化理论-2-梯度下降法

梯度法分类上升与下降方向大家应该都听过最陡梯度下降法。首先,“陡”与方向有关,既然是最陡,就存在不那么“陡”的方向。在介绍最陡梯度下降法之前,先了解一下下降方向。这个时候高中学的地理知识可发挥用场了,“等高线”可以刻画一座山的大概海拔高度。在这里,等高线的中心,那个最高的地方,就是我们所要的最优值。我们如果要最快到达山顶,肯定是当前位置与山顶的连线方向距离最短。在现实生活中,如果是一座很高...

2020-04-06 17:26:18 659

原创 最优化理论-线搜法(Line Search Methods)

分类准确的线搜法:迭代次数确定。如二分法,插值法,黄金分割法,etc.非准确的线搜法:在一阶优化中用得较多,用于确定学习率(步长)。二分法如下图,反复交替确定上下界,终止条件是最终经过kkk次迭代后的上下界之间的距离小于预设的比较小的值:(12)k(˙xU−xL)⩽ϵ(\frac{1}{2})^k \dot (x_U-x_L) \leqslant \epsilon(21​)k(˙​x...

2020-04-06 16:36:07 1086

原创 理解ADMM, ALF和Split Bregman

理解ADMM, ALM和Split Bergman引言Alternating Direction Method of MultipliersAugmented Lagrangian Multipliers小结Splitt Bregman引言在图像去模糊,低光照图像增强和去噪等任务时,我们都会引入各种先验或约束项来缓解这些t逆问题(inverse problems)的病态性(ill-posedn...

2020-04-03 20:39:05 3378 1

原创 GVFS-WARNING **: can't init metadata tree / /home/admin/.local/share/gvfs-metadata/home: open: 权限不够

最近在学习网络架构搜索(NAS),想把搜索出来的网络结构显示出来,但是报错:(evince:199136): GVFS-WARNING **: can't init metadata tree /home/e509/.local/share/gvfs-metadata/home: open: 权限不够** (evince:199136): WARNING **: 设置文件元数据出错:无法...

2020-01-07 22:04:38 2967

原创 线性回归3:正则化-岭回归

过拟合解决办法: 加数据 特征选择/特征提取(比如PCA) 正则化 正则化框架:常用的有两种范数:L1正则是不存在解析解的,我们能求L2范数的目标函数:所以w为:对目标函数求导,令其导数为0:得w估计:与最小二乘估计对比:...

2019-09-19 17:58:50 315

原创 线性回归2:最小二乘法概率视角

在线性回归1:最小二乘法及其几何意义这篇文章中我们给出了最小二乘估计的损失函数并推出了其闭合解,最后从几何角度推出了与解析法同样的结果。现在我们从概率的视角理解最小二乘法。先列出前面的结论:对于样本来说,由于具有噪声,不可能使得拟合误差为零。我们假设噪声是服从高斯分布的:因此,y可以写为:进一步: 因此,y的分布可以写为:使用最大似然估计法...

2019-09-19 15:48:29 573

原创 线性回归1:最小二乘法及其几何意义

一 最小二乘法法假设我们有以下样本点:假设我们要拟合的直线为:因此要拟合的直线可简化为:我们期望每个样本点与所要拟合的直线距离最小。因此,应该对所有样本点与拟合直线上的点的误差之和最小,得最小二乘估计如下:连加符号便于表示,但不好计算啊,为了求闭合解,要用矩阵和向量表示,因此将其展开,写成向量相乘的形式得:接下来就是本科的线性代数知识了。观察...

2019-09-19 14:25:29 3027

原创 基于GrabCut的自动图像分割

 上一篇文章中介绍了GrabCut的交互性分割,在这篇文章中,实现了对图像的自动分割。首先,在GrabCut的交互分割中,我们通过用户自己画框,来框出包含目标的区域。所以,只要我们能够确定这个区域,再使用GrabCut算法就可以分割了。实现思路Otsu算法选择最佳阈值对图像进行二值化, 再通过数学形态学处理(可以使得膨胀后的图像比目标大) 然后提取最大连通区域(这就获得了我们要...

2018-12-29 11:21:52 1420 3

原创 Hough圆检测(可Trackbar调节)

#include <opencv2\highgui\highgui.hpp>#include <opencv2\imgproc\imgproc.hpp>#include <iostream>#include <string>using namespace std;using namespace cv;Mat g_image1; //...

2018-12-27 15:20:54 370

原创 基于Grab Cut交互性图像分割

引言Grab Cut是在Graph Cut上进行改进的,相比后者,前者的新颖之处在于:迭代预测估计(iterative estimation) 不完全标记(incomplete labelling)用户可以通过较少的交互性标记,就可以完成图像分割。具体的原理参考以下文章:GraphCut入门学习 图像分割之(一~四)GraphCut,GrabCut函数使用和源码解读 图割小结...

2018-12-21 20:08:52 721

原创 【矩阵论】13——矩阵分解——LU/LDV分解

本系列文章由Titus_1996 原创,转载请注明出处。  文章链接:https://blog.csdn.net/Titus_1996/article/details/84377831本系列文章使用的教材为《矩阵论》(第二版),杨明,刘先忠编,华中科技大学出版社。LD分解所谓LD分解就是方阵A与单位阵组成的增广矩阵进行行变换(相当于左乘一个矩阵P),那么P就变成了下三角,PA就变成...

2018-11-23 11:05:19 4216

原创 【矩阵论】12——线性变换——线性变换矩阵的对角化

本系列文章由Titus_1996 原创,转载请注明出处。  文章链接:https://blog.csdn.net/Titus_1996/article/details/83177967本系列文章使用的教材为《矩阵论》(第二版),杨明,刘先忠编,华中科技大学出版社。一个线性变换在空间不同基下的矩阵构成一个相似类。对于T能否有基使他在该基下矩阵为对角阵的问题转化为矩阵等否相似于对角阵的问题...

2018-10-19 10:48:31 1524

原创 【矩阵论】11——Jordan标准型——线性变换的特征值与特征向量

本系列文章由Titus_1996 原创,转载请注明出处。  文章链接:https://blog.csdn.net/Titus_1996/article/details/83177254本系列文章使用的教材为《矩阵论》(第二版),杨明,刘先忠编,华中科技大学出版社。定义假设T在某组基{α1,α2,...αn}下的矩阵为A,ξ是T关于λ的特征向量。则有ξ=(α1,α2,...α...

2018-10-19 10:16:43 6513

原创 【矩阵论】10——线性变换——同一数域不同线性空间的线性变换

本系列文章由Titus_1996 原创,转载请注明出处。  文章链接:https://blog.csdn.net/Titus_1996/article/details/83148139本系列文章使用的教材为《矩阵论》(第二版),杨明,刘先忠编,华中科技大学出版社。概念 总结: 线性空间的线性变换在同一数域 Vn中的原像通过T作用,像在Vm中。 ...

2018-10-18 16:00:00 2286

原创 【矩阵论】09——线性变换——正交变换与酉空间

本系列文章由Titus_1996 原创,转载请注明出处。  文章链接:https://blog.csdn.net/Titus_1996/article/details/83147190本系列文章使用的教材为《矩阵论》(第二版),杨明,刘先忠编,华中科技大学出版社。定义总结: T是内积空间的线性变换 原像的内积与像的内积相等  ...

2018-10-18 15:17:10 1014

原创 【矩阵论】08——线性变换——不变子空间

本系列文章由Titus_1996 原创,转载请注明出处。  文章链接:https://blog.csdn.net/Titus_1996/article/details/83144567本系列文章使用的教材为《矩阵论》(第二版),杨明,刘先忠编,华中科技大学出版社。为什么引入不变子空间概念为了分析线性变换的矩阵化简与空间分解之间的联系。 不变子空间定义 总结:...

2018-10-18 12:12:02 13485

原创 【矩阵论】07——线性变换——线性变换的矩阵

本系列文章由Titus_1996 原创,转载请注明出处。  文章链接:https://blog.csdn.net/Titus_1996/article/details/83093450本系列文章使用的教材为《矩阵论》(第二版),杨明,刘先忠编,华中科技大学出版社。为了刻画线性变换的性质,用矩阵处理线性变换。 线性变换矩阵的定义首先对Vn(F)空间中的一组基{α1,α2......

2018-10-16 17:08:00 8034 2

原创 【矩阵论】06——线性变换——基本概念

本系列文章由Titus_1996 原创,转载请注明出处。  文章链接:https://blog.csdn.net/Titus_1996/article/details/83088462本系列文章使用的教材为《矩阵论》(第二版),杨明,刘先忠编,华中科技大学出版社。线性变换定义 总结要点: 首先变换是一种对应关系 这种对应关系是在同一个线性空间中的,即原像通过...

2018-10-16 14:45:47 3524

原创 【矩阵论】05——线性空间——内积空间

本系列文章由Titus_1996 原创,转载请注明出处。  文章链接:https://blog.csdn.net/Titus_1996/article/details/83087918本系列文章使用的教材为《矩阵论》(第二版),杨明,刘先忠编,华中科技大学出版社。为什么引入内积空间?在线性代数中,我们学过内积的概念,通过内积我们可以解决向量长度,夹角,正交,等度量有关的问题。这是在...

2018-10-16 14:20:28 5808

原创 【矩阵论】04——线性空间——子空间

本系列文章由Titus_1996 原创,转载请注明出处。  文章链接:https://blog.csdn.net/Titus_1996/article/details/82842164本系列文章使用的教材为《矩阵论》(第二版),杨明,刘先忠编,华中科技大学出版社。为什么引入子空间线性空间Vn(F)中的V是一个集合,集合的子集会设计并交等运算关系,在讨论这些关系的性质时,需要引入新的...

2018-10-16 10:48:10 5029

原创 【矩阵论】03——线性空间——基坐标与坐标变换

本系列文章由Titus_1996 原创,转载请注明出处。  文章链接:https://blog.csdn.net/Titus_1996/article/details/82837074本系列文章使用的教材为《矩阵论》(第二版),杨明,刘先忠编,华中科技大学出版社。准备知识 线性空间Vn(F)的基不是唯一的。 同一向量在不同基下的坐标一般也不同。 讨论的问题 V...

2018-09-25 11:23:47 4916

原创 【矩阵论】02——线性空间——基、维数与坐标

本系列文章由Titus_1996 原创,转载请注明出处。  文章链接:https://blog.csdn.net/Titus_1996/article/details/82835889本系列文章使用的教材为《矩阵论》(第二版),杨明,刘先忠编,华中科技大学出版社。基的定义在线性空间V中,若存在n个元素    α1,α2,......,αn满足: α1,α2,........

2018-09-25 10:50:41 15984 4

原创 【现代信号处理】01随机信号基本概念

本系列文章由Titus_1996 原创,转载请注明出处。  文章链接:https://blog.csdn.net/Titus_1996/article/details/82799668本系列文章使用的教材为《现代信号处理》(第二版),张贤达著,清华大学出版社。基本概念信号与信息 信号是信息的载体。 信号的信息可以是一个系统的模型参数,冲激响应和功率谱,也可以是一人工...

2018-09-21 12:17:56 2165

原创 【矩阵论】01——线性空间——基本概念

本系列文章由Titus_1996 原创,转载请注明出处。  文章链接:https://blog.csdn.net/Titus_1996/article/details/82788989本系列文章使用的教材为《矩阵论》(第二版),杨明,刘先忠编,华中科技大学出版社。准备知识在正式学习线性空间之前,我们先来复习一下向量空间和数域的概念。 向量空间:设V为n维向量的集合,V不为空集...

2018-09-20 18:15:16 12099

原创 发送字符串

发送字符串数据,就要判断发送数据寄存器是否为空,即是否所要发送的是否发送完了。具体代码: 

2018-09-12 11:54:01 927

原创 串口中断

设置中断是对内核操作,故应该在内核系统文件中进行配置。1.D:\KEIL软件\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\inc2.还是上面的路径,复制以下代码:#define NVIC_PriorityGroup_0         ((uint32_t)0x700) /*!< 0 ...

2018-09-12 11:53:51 4641

原创 通用串口配置

要配置通用串口,要确定以下参数:串口号,频率,波特率定义发送函数注意:USART1,USART2,USART3的频率,波特率的设置         USART_x clock baud USART1 72000000 115200 USA...

2018-09-12 11:53:38 582

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