STM32串口通信
基于寄存器与基于固件库的stm32 LED流水灯例子的编程方式的差异
固件库编写方式,特点是简单易于理解,资料多。新手适合用这种方式入门。
寄存器的可移植性强,更贴近底层,要求对外设的工作原理和运行机理有更深的理解。
STM32的USART窗口通讯程序
任务要求
1)设置波特率为115200,1位停止位,无校验位。
2)STM32系统给上位机(win10)连续发送“hello windows!”,
3)当上位机给stm32发送“Stop stm32!”后,stm32停止发送。
1.烧录
百度云链接
提取码0375
使用usb线把stm32开发板和电脑相连接
打开CH341SER.EXE,点击安装,显示安装成功即可
打开串口下载助手mcuisp
2.代码及效果图
下载模板
解压后打开第21个串口通信文件中的USART1接发中的工程文件
然后把其中stm32f10x_it.c文件的串口中断服务函数部分改为如下:
int i=0;
uint8_t ucTemp[50];
void DEBUG_USART_IRQHandler(void)
{
if(USART_GetITStatus(DEBUG_USARTx,USART_IT_RXNE)!=RESET)
{
ucTemp[i] = USART_ReceiveData(USART1);
}
if(ucTemp[i] == '!')
{
if(ucTemp[i-1] == '2'&&ucTemp[i-2] == '3'&&ucTemp[i-3] == 'm'&&ucTemp[i-4] == 't'&&ucTemp[i-5] == 's'&&ucTemp[i-6] == ' ')
if(ucTemp[i-7] == 'p'&&ucTemp[i-8] == 'o'&&ucTemp[i-9] == 't'&&ucTemp[i-10] == 's')
{
printf("ÊÕµ½£¡");
while(1);
}
}
i++;
}
把main.c函数改为
#include "stm32f10x.h"
#include "bsp_usart.h"
void delay(uint32_t count)
{
while(count--);
}
int main(void)
{
USART_Config();
while(1)
{
printf("hello windows 10!\n");
delay(5000000);
}
}
编译生成hex文件,把hex文件烧录到stm32中,打开串口调试助手,点击打开串口,即可以看到stm32发给电脑的信息
结果如下
重温C语言程序里全局变量、局部变量、堆、栈等概念,并在ubuntu系统中编程,输出信息进行验证
使用vscode创建main.cpp文件
它的代码如下
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
void before()
{
}
char g_buf[16];
char g_buf2[16];
char g_buf3[16];
char g_buf4[16];
char g_i_buf[]="123";
char g_i_buf2[]="123";
char g_i_buf3[]="123";
void after()
{
}
int main(int argc, char **argv)
{
char l_buf[16];
char l_buf2[16];
char l_buf3[16];
static char s_buf[16];
static char s_buf2[16];
static char s_buf3[16];
char *p_buf;
char *p_buf2;
char *p_buf3;
p_buf = (char *)malloc(sizeof(char) * 16);
p_buf2 = (char *)malloc(sizeof(char) * 16);
p_buf3 = (char *)malloc(sizeof(char) * 16);
printf("g_buf: 0x%x\n", g_buf);
printf("g_buf2: 0x%x\n", g_buf2);
printf("g_buf3: 0x%x\n", g_buf3);
printf("g_buf4: 0x%x\n", g_buf4);
printf("g_i_buf: 0x%x\n", g_i_buf);
printf("g_i_buf2: 0x%x\n", g_i_buf2);
printf("g_i_buf3: 0x%x\n", g_i_buf3);
printf("l_buf: 0x%x\n", l_buf);
printf("l_buf2: 0x%x\n", l_buf2);
printf("l_buf3: 0x%x\n", l_buf3);
printf("s_buf: 0x%x\n", s_buf);
printf("s_buf2: 0x%x\n", s_buf2);
printf("s_buf3: 0x%x\n", s_buf3);
printf("p_buf: 0x%x\n", p_buf);
printf("p_buf2: 0x%x\n", p_buf2);
printf("p_buf3: 0x%x\n", p_buf3);
printf("before: 0x%x\n", before);
printf("after: 0x%x\n", after);
printf("main: 0x%x\n", main);
if (argc > 1)
{
strcpy(l_buf, argv[1]);
}
return 0;
}
结果如下
可以看到,从低地址到高地址,如图:
重温C语言程序里全局变量、局部变量、堆、栈等概念,在Keil中针对stm32系统进行编程,调试变量,进行验证; 通过串口输出信息到上位机,进行验证。并归纳出stm32的堆、栈、全局变量的分配地址,与ARM教材中的地址分配进行对比。
用之前野火的串口通信模板,把main.c改为如下
#include "stm32f10x.h"
#include "bsp_usart.h"
char global1[16];
char global2[16];
char global3[16];
int main(void)
{
char part1[16];
char part2[16];
char part3[16];
USART_Config();
printf("part1: 0x%p\n", part1);
printf("part2: 0x%p\n", part2);
printf("part3: 0x%p\n", part3);
printf("global1: 0x%p\n", global1);
printf("global2: 0x%p\n", global2);
printf("global3: 0x%p\n", global3);
while(1)
{
}
}
生成hex文件后,烧录到stm32中,打开串口调试助手,点击打开串口,然后点击stm32上的reset按钮
前3个part变量为局部变量,它们储存到了栈中,地址依次减小。
后三个global为全局变量,它们储存到了静态区,地址依次增加。
再次改变main.c代码如下
#include "stm32f10x.h"
#include "bsp_usart.h"
#include <stdlib.h>
int main(void)
{
static char st1[16];
static char st2[16];
static char st3[16];
char *p1;
char *p2;
char *p3;
USART_Config();
printf("st1: 0x%p\n", st1);
printf("st2: 0x%p\n", st2);
printf("st3: 0x%p\n", st3);
p1 = (char *)malloc(sizeof(char) * 16);
p2 = (char *)malloc(sizeof(char) * 16);
p3 = (char *)malloc(sizeof(char) * 16);
printf("p1: 0x%p\n", p1);
printf("p2: 0x%p\n", p2);
printf("p3: 0x%p\n", p3);
while(1)
{
}
}
前三个静态变量储存到了静态区,地址依次增加。
后三个指针储存到了堆中,地址依次增加。
结论符合下图