一个光流算法的简单实现 通过模式搜索匹配的方式计算相邻两张图片的平移量。 模式匹配:选择方块模式或者X形模式,在两个图片中,将该模式像素灰度值做差并求和,相差最小的认为上最匹配的。多模式匹配:在图片中选择多个位置,检索最符合的位置,最后将多个位置的匹配结果作平均值。 经过测试,在草地、柏油路面、地毯等非规则图形的粗糙表面上表现良好。 转自—— 源代码:https://www.cnblogs.com/zhuyingchun/p/8734911.html