STM32笔记之 GPIO（通用输入输出引脚）

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分类专栏： STM32 文章标签： stm32 gpio input output
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版权

写在前面：
本文章旨在总结备份、方便以后查询，由于是个人总结，如有不对，欢迎指正；另外，内容大部分来自网络、书籍、和各类手册，如若侵权请告知，马上删帖致歉。

 

目录

一、GPIO模式

二、外设 I/O配置模式选择

三、GPIO配置代码实现

四、总工程实现

 

一、GPIO模式

STM32的 GPIO模式有以下几种：

  •   GPIO_Mode_AIN -- 模拟输入
  •   GPIO_Mode_IN_FLOATING -- 输入浮空
  •   GPIO_Mode_IPD -- 输入下拉
  •   GPIO_Mode_IPU  -- 输入上拉
  •   GPIO_Mode_Out_OD -- 开漏输出
  •   GPIO_Mode_Out_PP -- 推挽式输出
  •   GPIO_Mode_AF_OD -- 开漏复用功能
  •   GPIO_Mode_AF_PP -- 推挽式复用功能
typedef enum
{ 
  GPIO_Mode_AIN = 0x0,
  GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04,
  GPIO_Mode_IPD = 0x28,
  GPIO_Mode_IPU = 0x48,
  GPIO_Mode_Out_OD = 0x14,
  GPIO_Mode_Out_PP = 0x10,
  GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C,
  GPIO_Mode_AF_PP = 0x18
}GPIOMode_TypeDef;

为了后面的代码参考，顺便在上面贴上 GPIO的模式结构体，也可以在 stm32f10x_gpio.h 文件中查看

根据上面的几种模式，可以大致分为 4种模式：输入、输出、复用、模拟

先来了解一下 I/O口总的功能结构，然后再细分

1、输入

2、输出

3、复用

4、模拟

 

二、外设 I/O配置模式选择

 

三、GPIO配置代码实现

本次只演示输入、输出的例子；另外的，后面也会一一应用

1、输出之推挽输出

/************************************************
函数名称 ： LED_Config
功    能 ： LED配置
参    数 ： 无
返 回 值 ： 无
*************************************************/
void LED_Config(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
	
	/* Configure PB.14 pin as output push pull */
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED_GPIO_PIN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
	GPIO_Init(LED_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
}

2、输入之上拉输入

/************************************************
函数名称 ： Key_Config
功    能 ： 按键配置
参    数 ： 无
返 回 值 ： 无
*************************************************/
void Key_Config(void)
{
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	
	/* Enable GPIOB clock */
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
	
	/* Enable AFIO clock */
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
	
	/* Configure PB.01 pin as input pull up */
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY_GPIO_PIN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_Init(KEY_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
	
	/* Connect EXTI1 Line to PB.01 pin */
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource1);

	/* Configure EXTI1 line */
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line1;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;  
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
	
	/* Enable the EXTI1 Interrupt */
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	
	/* Generate software interrupt: simulate a falling edge applied on EXTI1 line */
	EXTI_GenerateSWInterrupt(EXTI_Line1);
}

以上便是常用的一些 I/O配置；在输入中，用到了 EXIT和 NVIC这两个陌生的配置，现在你不需要弄懂他们，后面会详细说

 

四、总工程实现

bsp_gpio.c 源文件

#include "bsp_gpio.h"


/************************************************
函数名称 ： LED_Config
功    能 ： LED配置
参    数 ： 无
返 回 值 ： 无
*************************************************/
void LED_Config(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
	
	/* Configure PB.14 pin as output push pull */
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED_GPIO_PIN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
	GPIO_Init(LED_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
	
	LED_OFF;	
}

/************************************************
函数名称 ： Key_Config
功    能 ： 按键配置
参    数 ： 无
返 回 值 ： 无
*************************************************/
void Key_Config(void)
{
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	
	/* Enable GPIOB clock */
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
	
	/* Enable AFIO clock */
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
	
	/* Configure PB.01 pin as input pull up */
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY_GPIO_PIN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_Init(KEY_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
	
	/* Connect EXTI1 Line to PB.01 pin */
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource1);

	/* Configure EXTI1 line */
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line1;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;  
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
	
	/* Enable the EXTI1 Interrupt */
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	
	/* Generate software interrupt: simulate a falling edge applied on EXTI1 line */
	EXTI_GenerateSWInterrupt(EXTI_Line1);
}
	

/*---------------------------- END OF FILE ----------------------------*/

 

bsp_gpio.h 头文件

#ifndef __BSP_GPIO_H
#define __BSP_GPIO_H


#include "stm32f10x.h"

#define LED_GPIO_PORT			GPIOB
#define LED_GPIO_PIN			GPIO_Pin_14

#define LED_ON				GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_14)
#define LED_OFF				GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_14)

#define KEY_GPIO_PORT			GPIOB
#define KEY_GPIO_PIN			GPIO_Pin_1

void LED_Config(void);
void Key_Config(void);


#endif	/* __BSP_GPIO_H */


/*---------------------------- END OF FILE ----------------------------*/

 

stm32f10x_it.c 源文件

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "stm32f10x_it.h"
#include "bsp_gpio.h"


/******************************************************************************/
/*            STM32F10x Peripherals Interrupt Handlers                        */
/******************************************************************************/

/**
  * @brief  This function handles External line 1 interrupt request.
  * @param  None
  * @retval None
  */
void EXTI1_IRQHandler(void)
{
	if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1) != RESET)
	{
		if(GPIO_ReadInputDataBit(KEY_GPIO_PORT, KEY_GPIO_PIN) == RESET)
		{
			GPIO_WriteBit(LED_GPIO_PORT, LED_GPIO_PIN, (BitAction)(1 - GPIO_ReadOutputDataBit(LED_GPIO_PORT, LED_GPIO_PIN)));    // LED信号翻转
		}

		/* Clear the  EXTI line 1 pending bit */
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);
	}
}

 

main.c 主函数

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "stm32f10x.h"
#include <stdio.h>


/************************************************
函数名称 ： main
功    能 ： 主函数入口
参    数 ： 无
返 回 值 ： 无
*************************************************/
int main(void)
{	
	/* Initial Configuration */
	SystemInit();
	
	/* -------- End -------- */
	
	LED_ON;
	
	/* Infinite loop */
	while (1)
	{
        
	}
}

在 STM32库中，并没有提供像 C51那样 I/O位取反操作，所以想要利用库进行 I/O位取反，就只能像上面的 GPIO_WriteBit(LED_GPIO_PORT, LED_GPIO_PIN, (BitAction)(1 - GPIO_ReadOutputDataBit(LED_GPIO_PORT, LED_GPIO_PIN))) 操作，先把当前的 IO电平读出来再置反写入，当然，这样做会消耗点时间，毕竟只是为了实现一个功能就调用两个库函数；这里我们可以自己利用寄存器封装一个函数，毕竟 ST他不做，那我们就自己造，原理很简单，就像 C51那样，把对应的位取反就好了，先来看下与输出相关联的 IO寄存器先：

所以我们就可以封装成下面的样子，然后放到 stm32f10x_gpio.c的 gpio管理官方源文件里，方便以后调用，同时在头文件里声明一下：

/**
  * @brief  Reverse the selected data port bits.
  * @param  GPIOx: where x can be (A..G) to select the GPIO peripheral.
  * @param  GPIO_Pin: specifies the port bits to be written.
  *   This parameter can be any combination of GPIO_Pin_x where x can be (0..15).
  * @retval None
  */
void GPIO_PinReverse(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
{
  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx));
  assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_Pin));
  
  GPIOx->ODR ^= GPIO_Pin;
}

最后，取而代之就是调用 GPIO_PinReverse(LED_GPIO_PORT, LED_GPIO_PIN); 实现 IO翻转。

夏沫の浅雨
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