基于STM32+认识GPIO引脚的8种输入输出及引脚配置

前言

       本次我们认识一下GPIO引脚的输入输出，以及在使用GPIO引脚应该怎么配置，大部分是自己收集和整理，如有侵权请联系我删除。

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一 、GPIO是什么

        GPIO(general porpose intput output):通用输入输出端口的简称。可以通过软件控制其输出和输入。stm32芯片的GPIO引脚与外部设备连接起来，从而实现与外部通信，控制以及数据采集的功能。

I/O端口位的基本结构：

二 、GPIO的工作模式

通过 GPIO 内部的结构关系，GPIO的引脚分为了输入和输出，以及还有一个复用的功能，决定了 GPIO 可以配置成以下几种模式。

输入模式（浮空、上拉、下拉、模拟）--- STM32获取外界的电平

        在输入模式时，施密特触发器打开，输出被禁止。
        可通过输入数据寄存器GPIOx_IDR 读取 I/O 状态。
        输入模式可以配置为模拟、上拉、下拉以及浮空模式。上拉和下拉输入很好理解，默认的电平由上拉或者下拉决定。
        浮空输入的电平是不确定的，完全由外部的输入决定，一般接按键的时候可以使用这个模式。
        模拟输入则用于 ADC 采集。

1）● 输入浮空：GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04

获取的电平是不确定的，如果想得到高电平或者低电平，必须外接上拉或者下拉电阻

当IO口有外部上拉或者下拉电阻时，可以配置为浮空输入

数据通道中仅接入TTL触发器（作用是将相对缓慢变化的模拟信号变成矩形信号）整形，随后输入输入数据寄存器，该种工作模式未接入任何上拉/下拉电阻。

模式特点：在该引脚悬空（无信号输入）的情况下，读取该端口的电平是不确定的。 适用场合：外部按键输入/USART RX引脚。

2）● 输入上拉：GPIO_Mode_IPU = 0x48

内部上拉，IO得到的是高电平

在无信号输入时端口电位受上拉电阻钳制，I/O端口输入电平始终保持为高电平；而当端口输入电平为低电平时，I/O端口输入电平为低电平。

适用场合：需要IO内部上拉电阻输入时，器件的外部中断（IRQ）引脚触发中断条件为下降沿触发/低电平触发，这样在无信号输入时始终保持高电平，如果有事件触发中断IRQ可以输出一个低电平，进而可产生（下降沿/低电平）中断。

例如单片无线收发器芯片NRF24L01的IRQ引脚的工作模式即为上拉输入模式。

3）● 输入下拉：GPIO_Mode_IPD = 0x28

内部下拉，IO得到的是低电平

模式特点：在无信号输入时端口电位受下拉电阻钳制，I/O端口输入电平始终保持为低电平；而当端口输入电平为高电平时，I/O端口输入电平为高电平。

适用场合：需要IO内部下拉电阻输入时，器件的外部中断（IRQ）引脚触发中断条件为上升沿触发/高电平触发时，该端口可以选择下拉输入模式。

4）●模拟输入：GPIO_Mode_AIN = 0x0

模拟输入只能在单片机的ADC和DAC中使用

数据通道不接入任何处理单元（TTL触发器/钳制电阻），直接输入MCU内部的处理单元。

模式特点：相较于其他输入模式只能读取到逻辑高/低电平（数字量），该模式能读取到细微变化的值（模拟量）。

输出模式（推挽/ / 开漏）--- STM32提供给外界的电平

1）通用推挽输出：GPIO_Mode_Out_PP = 0x10

        输出具有驱动能力，当CPU输出逻辑’0’时，I/O端口输出低电平，而当CPU输出逻辑’1’时，I/O端口输出高电平，通常作为普通的GPIO用于驱动LED、数码管等电子元器件或输出控制某个信号。

驱动的能力比较强，能直接驱动 LED等

确定的输出高电平或低电平

可以不外接上拉或下接电阻

2）通用开漏输出：GPIO_Mode_Out_OD = 0x14

适合做电流型的驱动，其吸收电流能力较强。

输出的高低电平是不确定的，是由外界的上拉或下拉电阻决定

开漏输出高电平，必须接上拉电阻

开漏输出低电平，必须接下拉电阻

总结：开漏输出它输出的电平由外部的上拉或下拉电阻决定

复用功能（推挽/ / 开漏）

        复用功能模式中，输出使能，输出速度可配置，可工作在开漏及推挽模式，但是输出信号源于其它外设，输出数据寄存器 GPIOx_ODR 无效；输入可用，通过输入数据寄存器可获取 I/O 实际状态，但一般直接用外设的寄存器来获取该数据信号。

1）复用推挽输出：GPIO_Mode_AF_PP = 0x18

        在STM32中，一个引脚通常可作为普通GPIO来使用，但通常有多个复用模块对应着同一个引脚，那么当这个GPIO作为内置外设引脚时，就叫做复用模式。

适用场合：常见片内外设（USART TX引脚/SPI/PWM输出等等）

2）GPIO开漏复用输出：GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C

与开漏输出特性一致，只不过引脚选择了复用功能。         适用场合：常见片内外设（I2C/SMBus等等）

引脚选择复用功能，需要做开漏输出的.

        注意事项：当GPIO引脚的主功能为驱动片上外设（如I2C）时，此时也可选择对应推挽/开漏输出模式而不启用复用引脚功能。此外如果有多个复用功能模块对应同一个引脚，只能使能其中之一，其它模块保持非使能状态。

输入输出对应关系：

 外设的GPIO配置：（来自STM32中文参考手册）

高级定时器TIM1/TIM8

 通用定时器TIM2/3/4/5

USART 引脚配置

SPI引脚配置

I2S引脚配置

 I2C接口引脚配置

其它I/O功能 

 总结：

        以上就是GPIO8种工作模式的介绍和日常使用了，新手小白如果不懂得引脚怎么配置就跟着参考手册的配置的方法，原理我们大概懂就行了，相信你通过学习完上面的外设后，再次配置引脚的模式也会得心应手的。

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