STM32 GPIO输入输出

1. GPIO_MODE_AIN 模拟输入输入信号不经施密特触发器直接接入，输入信号为模拟量而非数字量，其余输入方式输入数字量。

2. GPIO_MODE_IN_FLOATING 浮空输入输入信号经过施密特触发器接入输入数据存储器。当无信号输入时，电压不确定。因为浮空输入既高阻输入，可以认为输入端口阻抗无穷大，这样可以检测到微弱的信号。（相当于电压表测电压，如果电压表内阻不够大而外部阻抗比较大，则电压表分压会比较小）。此时输入高电平即高电平，输入低电平即低电平。但是外界没有输入时输入电平却容易受到外界电磁以及各种玄学干扰的影响。如按键采用浮空输入，则在按键按下时输入电平为低，但是当松开按键时输入端口悬空，外界有微弱的干扰都会被端口检测到。此时端口可能高，也可能低。

3. GPIO_MODE_IPD 下拉输入浮空输入在外界没有输入时状态不确定，可能对电路造成干扰。为了使得电路更加稳定，不出现没有输入时端口的输入数据被干扰 （比如手碰一下电压就发生变化）。这时就需要下拉电阻（或上拉电阻）,此电阻与端口输入阻抗相比仍然较小。有输入信号时端口读取输入信号，无输入信号时端口电平被拉到低电平（高电平）。

4. GPIO_MODE_IPU 上拉输入上拉输入与下拉输入类似，只是无输入信号时端口电平被拉到高电平。例如按键信号，当按下时输入低电平，松开时电平被拉到高电平。这样就不会出现按键松开时端口电平不确定的情况。即不知道时按下还是松开。

5. GPIO-MODE_OUT_OD 开漏输出
开漏输出即漏极开路输出。这种输出方式指场效应管漏极开路输出。需要接上拉电阻才能输出1。漏极经上拉电阻接到电源，栅极输出0时，场效应管截止（阻抗无线大），电压被分到场效应管上&#x