CH347应用 USB转JTAG功能：开源项目openFPGALoader实现对FPGA高速下载

LeoZY_

已于 2025-03-18 16:27:34 修改

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分类专栏： CH347 文章标签： fpga开发 github 开源软件硬件工程 mcu

于 2024-05-11 11:22:51 首次发布

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CH347介绍

CH347是一款高速USB总线转接芯片，通过USB总线提供异步串口、I2C同步串行接口、SPI同步串行接口和JTAG接口等。芯片资源如下：

2个高速串口，最高波特率达9Mbps
1个2线I2C接口
1个4线SPI接口，最高速率60MHz
1个JTAG接口，最高速率60MHz
1个SWD接口

芯片封装分为T/F两种，CH347F可多功能同时使用，CH347T则需要进行相应模式切换。

openFPGALoader简介

类似于成熟的openOCD项目，openFPGALoader主要专注于对FPGA的固件下载，支持Xilinx, Altera/Intel, Lattice, Gowin等常见FPGA。
项目链接：https://github.com/ZhiyuanYuanNJ/openFPGALoader/tree/master

openFPGALoader安装

Windows、Linux、mac均可参照官方链接，按步骤执行：
安装

openFPGALoader使用

CH347F对XILINX SPARTAN-6系列XC6SLX9做下载

Linux系统：

使用lsusb查看硬件是否连接：

home:~/develop_pro/openFPGALoader_github/openFPGALoader/build$ lsusb
Bus 003 Device 007: ID 1a86:55de QinHeng Electronics UART+SPI+I2C+JTAG

使用detect指令查看是否识别此FPGA：

sudo ./openFPGALoader -c ch347_jtag --pid 0x55de --detect
empty
Cable PID overridden
JTAG TCK frequency set to 7.500 MHz


index 0:
	idcode 0x4001093
	manufacturer xilinx
	family spartan6
	model  xc6slx9
	irlength 6

注：默认PID为CH347T模式3：0x55DD，此处需指定PID。

下载固件：

sudo ./openFPGALoader -c ch347_jtag --pid 0x55de --freq 30000000 -B spiOverJtag_xc6slx9csg324.bit.gz -f led_test.bit
empty
write to flash
Cable PID overridden
JTAG TCK frequency set to 30.000 MHz


Open file DONE
Parse file DONE
use: spiOverJtag_xc6slx9csg324.bit.gz
load program
Load SRAM: [==================================================] 100.00%
Done
Detected: ST M25P16 32 sectors size: 16Mb
00000000 00000000 00000000 00
Erasing: [==================================================] 100.00%
Done
Writing: [==================================================] 100.00%
Done

重写上电，检查固件下载情况。

注：此处spiOverJtag_xc6slx9csg324.bit.gz文件为该FPGA的JTAG/SPI的桥接文件，位于源码中spiOverJtag目录下。

Windows系统：
Windows系统指令与Linux类似，需安装MSYS2编译，需提前安装CH347的Windows JTAG驱动
编译方法：

mkdir build;cd build;cmake ..;cmake --build .
...
...
[49/49] Linking CXX executable openFPGALoader.exe

detect FPGA：

lzy@DESKTOP-NM6R9PE MINGW64 /c/Users/lzy/Desktop/openFPGALoader/build
$ openFPGALoader.exe -c ch347_jtag --detect
CH347 Open Success.
JTAG TCK frequency set to 7.500 MHz


index 0:
        idcode 0x4001093
        manufacturer xilinx
        family spartan6
        model  xc6slx9
        irlength 6
Close the CH347.

下载：

lzy@DESKTOP-NM6R9PE MINGW64 /c/Users/lzy/Desktop/openFPGALoader/build
$ ./openFPGALoader -c ch347_jtag --freq 30000000 -B ../spiOverJtag/spiOverJtag_xc6slx9csg324.bit.gz -f led_test.bit
empty
write to flash
CH347 Open Success.
JTAG TCK frequency set to 30.000 MHz


Open file DONE
Parse file DONE
use: C:/Users/lzy/Desktop/openFPGALoader/spiOverJtag/spiOverJtag_xc6slx9csg324.bit.gz
load program
Load SRAM: [==================================================] 100.00%
Done
Shift IR b5
ir: 1 isc_done 1 isc_ena 0 init 1 done 1
Detected: ST M25P16 32 sectors size: 16Mb
00000000 00000000 00000000 00
Erasing: [==================================================] 100.00%
Done
Writing: [==================================================] 100.00%
Done
Close the CH347.

关于openFPGALoader的更多功能信息可查阅官方文档。

特别说明(重要)

下载速度指定
下载命令中的--freq为指定速率命令，CH347支持速率如下

速度0：468.75KHZ；
速度1：937.5KHZ；
速度2：1.875MHZ；
速度3：3.75MHZ；
速度4：7.5MHZ；
速度5：15MHZ；
速度6：30MHZ；
速度7：60MHZ

因此--freq 30000000，指定JTAG速率为30MHZ。
--freq 100，指定JTAG速率为468.75KHZ(速率默认向上适配)。
2. 指定流文件
-B对于一些FPGA芯片（intel/xilinx），固化程序时需要指定bitstream文件，具体可参考源码中spiOverJtag文件夹中的文件，
如-B ../spiOverJtag/spiOverJtag_xc6slx9csg324.bit.gz
3. -f固化指令
使用-f led_test.bit将改文件固化至flash中。
4. -m写入sram
如：./openFPGALoader -c ch347_jtag --freq 1875000 -f led_test.bit
以1.875MHZ的JTAG速率下载led_test.bit，因不涉及固化操作，无需使用-B命令去指定流文件
5. 程序的输出说明

load program
Load SRAM: [==================================================] 100.00%
Done
# 说明此时下载至sram完成
# 固化程序第一步会将指定的流文件下载至sram中

Shift IR b5
ir: 1 isc_done 1 isc_ena 0 init 1 done 1
Detected: ST M25P16 32 sectors size: 16Mb
00000000 00000000 00000000 00
Erasing: [==================================================] 100.00%
Done
Writing: [==================================================] 100.00%
Done
# openFPGALoader正确识别到当前的flash型号容量和大小，并固化成功

固化时的错误

Load SRAM: [==================================================] 100.00%
Done
Detail:
Jedec ID       : ff
memory type      : ff
memory capacity  : ff
flash chip unknown: use basic protection detection
unlock blocks
timeout: ff ff ff
ff
wait: Error