蓝桥杯嵌入式学习STM32之中断优先级分组NVIC

本文介绍了STM32F103系列芯片中关于中断优先级的管理,包括CM3内核的中断特性、STM32的中断数量及优先级级别。通过分组设置中断优先级,涉及的寄存器如AIRCR、IP和ISER/ICER等,并提供了相关的库函数和初始化函数。 STM32F103有60个可屏蔽中断,支持16级可编程中断优先级。
摘要由CSDN通过智能技术生成

CM3里面有很多中断,有更高的优先级层数。但是stm32f103被阉割了好多。

 CM3内核支持256个中断,其中包含了16个内核中断和240个外部中断,并且具有256级的可编程中断设置。
 STM32并没有使用CM3内核的全部东西,而是只用了它的一部分。
 STM32有84个中断,包括16个内核中断和68个可屏蔽中断,具有16级可编程的中断优先级。
 STM32F103系列上面,又只有60个可屏蔽中断(在107系列才有68个)

中断管理方法

  1. 先分组。
    在寄存器SCB->AIRCR中。
    库函数的话再misc中。
    有五个组别。
    在这里插入图片描述
    IP bit[7:4]有四位是恒定的,不过你选的是哪一个组别,都有24种区别。16刚好对应上面16级可编程的中断优先级。
分组函数代码

在misc文件里

void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup);
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