蓝桥杯嵌入式学习STM32之中断优先级分组NVIC

CM3里面有很多中断，有更高的优先级层数。但是stm32f103被阉割了好多。

 CM3内核支持256个中断，其中包含了16个内核中断和240个外部中断，并且具有256级的可编程中断设置。
 STM32并没有使用CM3内核的全部东西，而是只用了它的一部分。
 STM32有84个中断，包括16个内核中断和68个可屏蔽中断，具有16级可编程的中断优先级。
 STM32F103系列上面，又只有60个可屏蔽中断（在107系列才有68个）

中断管理方法

1. 先分组。
   在寄存器SCB->AIRCR中。
   库函数的话再misc中。
   有五个组别。
   
   IP bit[7：4]有四位是恒定的，不过你选的是哪一个组别，都有2⁴种区别。16刚好对应上面16级可编程的中断优先级。

分组函数代码

在misc文件里

void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup);

#define NVIC_PriorityGroup_0         ((uint32_t)0x700) /*!< 0 bits for pre-em