蓝桥杯--嵌入431RBT6（定时器中断篇）

蓝桥杯–嵌入431RBT6（定时器中断篇）

蓝桥杯–嵌入式STM32G431RBT6（定时器中断篇）

前言

为自己学习蓝桥杯嵌入式开发板做记录，方便以后的复习得心应手！！！经过官方手册可以看出STM32系列分别有基础定时器（TIM6，7）、通用定时器（TIM2、3、4、15、16、17）、高级定时器（TIM1、8），高级定时器具有捕获/比较通道和互补输出，通用定时器只有捕获/比较通道，基本定时器没有以上两者。

工具

1、KEIL5软件
2、STM32CUBEMX

定时器的应用场景

STM32众多定时器中使用最多的为高级定时器和通用定时器，高级定时器一般也用作通用定时器。
通用定时器详解：
①位于地位APB1总线上
②具有向上、向下、上下（中心）计数模式，自动装载计数器。
③16位可编程预分频器和分频系数
④四个独立通道可作为：输入捕获、输出比较、PWM、单脉冲模式输出。
⑤可使用外部信号（TIMx_ETR）控制定时器和定时器互连（可以用 1 个定时器控制另外一个定时器）的同步电路。
⑥如下事件发生时产生中断/DMA（6个独立的IRQ/DMA请求生成器）。
⑦STM32 的通用定时器可以被用于：测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或者产生输出波形(输出比较和 PWM)等。
⑧使用定时器预分频器和 RCC 时钟控制器预分频器，脉冲长度和波形周期可以在几个微秒到几个毫秒间调整。STM32 的每个通用定时器都是完全独立的，没有互相共享的任何资源。
以下是STM32G431芯片的内部资源：

STM32CUBEMX软件配置

首先选择需要配置的定时器，然后配置外部时钟为（80Mhz）后，然后再配置预分频器和分频系数。

此处配置为10ms进入一次中断，由公式可得配置以上数值。
公式为：定时时间 = (Prescaler + 1) × (Period + 1) ÷ 时钟频率 单位：秒
使能中断！！！

KEIL5软件程序编写

新建定时器中断文件interrupt.c和interrupt.h文件，编写其代码。

INTERRUPT.C代码如下

#include "interrupt.h"
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	if(htim->Instance==TIM3)
	{
	
	}
}

INTERRUPT.H代码如下

#ifndef _INTERRUPT_H_
#define _INTERRUPT_H_

#include "main.h"

#endif

定时器中断函数（参数为定时器号，参数类型为TIM_HandleTypeDef）

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)

编写完成定时器中断函数后，需要对定时器进行启动，启动方式一共有三种形式，DMA，无阻塞和阻塞启动方式，一般使用无阻塞启动，因为有了中断回调处理后我们启用TIM只要使用下面方法即可：

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);

有时候定时器启用后会立即进入中断，可以在启用TIM前使用下面方法清除中断：

// __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(__HANDLE__, TIM_FLAG_UPDATE)
__HAL_TIM_CLEAR_IT(__HANDLE__, TIM_IT_UPDATE)

定时器首先按键扫描（实现单击和长按功能）代码如下

INTERRUPT.C代码如下

#include "interrupt.h"
struct keys key[4]={0,0,0,0,0};
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	if(htim->Instance==TIM3)
	{
		key[0].key_sta=HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_0);
		key[1].key_sta=HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_1);
		key[2].key_sta=HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_2);
		key[3].key_sta=HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0);
		
		for(int i=0;i<4;i++)
		{
			switch (key[i].judge_sta)
			{
				case 0:
				{
					if(key[i].key_sta==0)key[i].judge_sta=1;
				}break;
				case 1:
				{
					if(key[i].key_sta==0)
					{
						key[i].judge_sta=2;
						key[i].key_time=0;
					}else
					{
						key[i].judge_sta=0;
					}
				}break;
				case 2:
				{
					if(key[i].key_sta==1)
					{
						key[i].judge_sta=0;
						if(key[i].key_time<70)
						{
							key[i].single_flag=1;
						}
					}else
					{
						key[i].key_time++;
						if(key[i].key_time>70)
						{
							key[i].long_flag=1;
						}
					}
				}break;
			}
		}
	}
}

INTERRUPT.H代码如下

#ifndef _INTERRUPT_H_
#define _INTERRUPT_H_

#include "main.h"
#include "stdbool.h"
struct keys
{
	uchar judge_sta;//进行到哪一步
	bool key_sta;   //记录按键状态
	bool single_flag;//确认按键按下
	bool long_flag;//确认按键按下
	uint key_time;
};
#endif

重点

①STM32CUBEMX软件对定时器各参数配置。
②KEIL5软件编写定时器中断函数。
③启动定时器。
④认真仔细。