1.三极管

介绍

三极管是一种电流控制电流的半导体器件，其作用是把微弱信号放大为幅值较大的电信号，也用作无触点开关。晶体三极管，是半导体基本元器件之一，具有电流放大作用，是电子电路的核心元件。三极管是在一块半导体基片上制作两个相距很近的PN结，两个PN结把整块半导体分成三部分，中间部分是基区，两侧部分是发射区和集电区，排列方式有PNP和NPN两种。
在单片机中三级管的主要作用是开关作用。
对于NPN型的三极管在当作开关时，大都是发射极接地，集电极接高电平，基极接控制信号；而PNP型的三极管在当作开关时，大都是发射极接高电平，基极接控制信号。三极管管导通时，电流从发射极流向集电极。

三极管的开关原理

三极管有截止、放大、饱和三种状态

放大状态主要用于模拟电路电路，
而数字电路主要用三极管的开关特性，只用到截止与饱和两种状态
三极管的用法特点，关键在于b极和e极之间的电压情况，对于PNP而言，e极电压只要高于b极0.7V以上，这个三极管e极和c极之间就可以顺利导通。同理，NPN型三极管只要b极比e极电压高0.7V就可以顺利导通。
总之就是箭头的始端比末端高0.7V就可以导通三极管的e极和c极。

NPN型三极管开关电路，R1是基极电阻，限流作用；R2是下拉电阻，防止三极管受噪声影响误动作，当输入低电平OV时，直接通过此电阻将基极接地了。当基极输入5V，三极管导通；当输入OV，三极管截止。

PNP型三极管开关电路，R1是基极电阻，限流作用；R2是上拉电阻，防止三极管受噪声影响误动作。当基极输入5V时，三极管截止；当基极输入0V时，三极管导通。

三极管开关电路就是利用三极管这两种关断和导通的功能，实现电子开关作用。但是在饱和状态下，应避免三极管进入深度饱和，若管子进入深度饱和，其各极间的结电容将被充满电，充放电时间就很长，从而使三极管开通和开断的时间会延长。

三极管的饱和状态

最后一个概念，电流控制。前边讲过，三极管有截止，放大，饱和三个状态。我们要让这个三极管处于饱和状态，就是我们所谓的开关特性，必须要满足一个条件。三极管都有一个放大倍数β，要想处于饱和状态，b 极电流就必须大于 e 和 c 之间电流值除以β。这个β，对于常用的三极管大概可以认为是 100。

那么上边的 R47 的阻值我们必须要来计算一下了。刚才我们算过了，e 和 c 之间的电流是 3mA，那么 b 极电流最小就是 3mA 除以 100 等于30uA，大概有 4.3V 电压会落在基极电阻上，那么基极电阻最大值就是 4.3V/30uA = 143K。电阻值只要比这个值小就可以，当然也不能太小，太小会导致单片机的 IO 口电流过大烧坏三极管或者单片机。