2021机械组培训

only long

已于 2022-03-24 21:19:31 修改

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文章标签：经验分享

于 2022-02-23 09:41:26 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_43027633/article/details/123082447

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本文档详细介绍了2021年机械组的培训内容，涵盖了软件学习如Solid Works零件和装配体的学习，标准件的分类和使用，包括螺丝、螺母、垫片、轴承等，3D打印技术的FDM和SLA工艺，以及机械结构设计中的装配方式和材料选择。此外，还涉及电机选型、伺服电机的工作原理和编码器知识，以及一些实用的经验分享，如降低成本的加工方法和使用拉马进行轴承更换等。

摘要由CSDN通过智能技术生成

                            **NBUT 大一培训体系**

编写：20机械组程云龙起稿时间：2021-11.3

如果觉得网页的md渲染器不好可以找我要源代码

查看更新日志点这里

**1.**打开对应零件图—左上角文件—从零件制作工程图—删除左列“图示格式”—右下角比例一定要改成1：1—点开右侧第四个图标（视图调色板）—将正面的一个视图拖到合适位置—框住整张图可以发现全选了所有圆孔的圆心定位线 DEL删除—工具栏找到另存为—选择电脑合适位置—写好文件名（板材类名字养成规范统一先写厚度再写名称再写几份）eg：3mm Yaw 一份 —保存类型改为Dwg保存即可—关掉现在的工程图会提示你保存—全部不保存

2. 使用CAD打开保存好的Dwg格式文件—先打开所有相同厚度的—在CAD中新建页—框住单一零件的工程图（CAD框选方式有些不一样只需要点两下即可框选两点为对角线的矩形区域）—复制粘贴在新建页中 需要几份就粘贴几份—同理其他的相同厚度零件也是相同的操作粘贴到新建页中—简单合理的在新建页中排版—检查无误后保存或另存为—选择好电脑合适位置—文件名直接写厚度即可 eg：3mm 一份 —文件类型选择Dwg或者Dxf都可以—其它厚度的同样操作—如果有沉孔需求只需要截图标出来哪些孔位—截图放在同一个文件夹中重命名为多厚的沉孔 eg：3mm沉孔 —解压缩这个文件夹发给商家即可

4.2 solid works将管材类零件图转换成工程图

区别和板材的不大

主要在放视图的时候六个面都放上还要附加上左上或右上视图

一根铝方管一个文件

不需要像板材统一放到几毫米里

命名的时候标号份数厚度

最好再附带上step一同解压给商家

五、3D打印

5.1 3D打印机和材料的分类（不附带图片展示请自行百度）

5.1.1 FDM 3D打印机

5.1.1.1 原理

用过熔融沉积快速成型

5.1.1.2 材料

ABS和PLA

5.1.1.3 特性

结构简单甚至可以DIY

材料价格便宜

精度不高表面粗糙

打印速度慢

由于是属于分层打印

如果受剪切力需要注意

5.1.2 SLA 3D打印机

5.1.2.1 原理

通过光固化成型

5.1.2.2 材料

光敏树脂

5.1.2.3 特性

精度高

速度较慢

材料价格高

材料一般有毒无毒材料也有很大异味

光敏树脂材料较脆强度不高

5.2 Flash Print

5.2.1 下载

链接：https://pan.baidu.com/s/1pV5KZRfAvlFBP9hdgFFEUw

提取码：1234

下载安装好之后不要更新 旧版本操作简单

5.2.2 使用说明

参考钉钉文件

六、机械结构的设计

6.1 装配方式

6.1.1 螺栓连接

螺丝和螺母的最基本连接方式

6.1.2 铆钉连接

比较方便的且占用体积小的连接方式

一般用于铝方管的连接

拆卸需要使用钻头打坏不可重复使用

铆钉枪一般体积也较大不方便携带

6.1.3 榫卯连接

这是中国古代传承下来的一种很巧妙简单的连接方式

自行上网上看看不同的榫卯类型

榫卯用好后可以让板材拼接在一起

同时拥有着不错的强度

最重要的是减少了螺丝螺母的使用

会有不错的减重效果

当然也不用完全使用榫卯

榫卯和螺栓的配合使用

可以让结构和重量都有着不错效果

6.2 机械传动

6.2.1 连轴

连轴一般用于电机和传动机构的连接需要配合联轴器一同使用

6.2.1.1 法兰连轴器

连轴方式简单

但是体积较大

两个圆柱体连接处容易断裂

20年老英雄比赛场上法兰连轴断裂

6.2.1.2 梅花连轴器

以梅花连轴器为代表介绍着一类的联轴器

主要特点就是允许一定的偏心偏角传动

其中最后一行刚性联轴器是可以作为轮组的连轴的

但是缺点比较多

体积比较大很长会让连轴传动结构很长直接拉长轮组之间距离

因为轮组连轴需要的强度比较高

所以一般选用刚性联轴器

随之会失去偏心偏角的特点

因为这类联轴器不是通过键槽类型连轴

而是通过螺丝拧紧来紧轴的

理论上来说越久越好

所以如果轮组传动杆和电机固定杆同轴度不高的话

紧轴程度越大的话

相当于给电机和传动杆硬撇到同一轴心

这样对电机和传动杆都会有很大的损坏

但是不拧的太紧尤其不到很好的连轴效果

20年老步兵有一组轮组出现过这个问题紧轴太紧轮子根本转不动

6.2.1.3 万向联轴器

应该看到图片很好理解

可以达到不同轴传动的效果

具体怎么使用看你需要多少节万向节

强度也比较高

汽车的轮组驱动也是万向节连轴

具体使用方式很灵活

可以使用前先去看看相应节数的动画视频

设计的好可以很好的优化驱动电机的位置

但是使用的时候尽量别占用太多空间

6.2.1.4 上交连轴

YYDS

占用体积极小

需要注意的是轮组的装配顺序

参考上交步兵开源的技术文档

6.2.2 同步带轮

一般齿形选择：方型齿、公制方型齿、圆弧齿

一般我们用的就

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2021机械组培训

目录

文章目录

一、软件学习

1.1 solid works零件学习（2018版本）

1.2 装配体自学

二、标准件认识

2.1 MISUMI

2.2 螺丝

2.2.1 十字螺丝

2.2.2 内六角螺丝

2.2.3 普通螺丝

2.2.4 平头螺丝

2.2.4.1 图示

2.2.4.2 用途

2.3 螺母

2.3.1 普通六角螺母

2.3.2 防松螺母

2.3.2.1 原理

2.3.2.2 特点

2.3.3 法兰螺母

2.4 垫片

2.4.1 普通垫片

2.4.2 弹簧垫片

2.4.3 双叠自锁垫片

2.5 轴承

2.5.1 轴向力和径向力

2.5.2 常用轴承介绍

2.5.2.1 法兰轴承

2.5.2.1.1图片展示

2.5.2.1.2特性

2.5.2.2 平面推力球轴承

2.5.2.2.1 图片展示

2.5.2.2.2 特性

2.5.2.3 深沟球轴承

2.5.2.3.1图片展示

2.5.2.3.2 特性

2.5.2.4 交叉滚子轴承

2.5.2.4.1 图片展示

2.5.2.4.2 特性

2.5.2.4.3 注意事项

2.5.2.5 角接触轴承

2.5.2.5.1 图片展示

2.5.2.5.2 特性

2.6 铜柱铝柱

三、官方物资的认识（主要电控方面）

3.1 输入系统

3.1.1 EoboMaster UWB 定位系统

3.1.2 图片展示

3.1.3 介绍

3.2 输出系统（大部分电机都需要配合电调一同使用）

3.2.1RboMsater GM6020

3.2.1.1 展示图片

3.2.1.2 特点

3.2.1.3技术参数

3.2.1.4 通常用途

3.2.2 RoboMaster M3508 减速直流电机

3.2.2.1 展示图片

3.2.2.2 特点

3.2.2.3 技术参数

3.2.2.4 通常用途

3.2.3 RoboMaster M2006 P36直流无刷减速电机

3.2.3.1 展示图片

3.2.3.2 特点

3.2.3.3 技术参数

3.2.3.4 通常用途

3.3 控制核心（机械组简单掌握尺寸即放置位置即可）

3.3.1 RoboMaster开发板C型（基本为主要使用的控制板）

3.3.1.1 展示图片

3.3.1.2 特点

3.3.2 RoboMaster开发板A型（19 20年使用 之后应该很少使用）

3.3.2.1 展示图片

3.3.2.2 尺寸信息

3.3.2.3 特点

3.4 裁判系统 只讲解注意点（详情自行阅读机器人制作规范）

3.4.1 灯条模块

3.4.2 装甲板模块

3.4.3 主控模块

3.4.4 电源管理模块

3.4.5 场地交换模块（只有地面机器人需要）

3.3.2 RoboMaster开发板A型（19 20年使用之后应该很少使用）

3.4 裁判系统只讲解注意点（详情自行阅读机器人制作规范）

5.1 3D打印机和材料的分类（不附带图片展示请自行百度）