本文详细介绍了设计和制作机器人时的全局理解、可行性理论验证、电控和视觉常识，强调了前期准备工作、建模规范以及迭代过程的重要性。通过实例探讨了规则遵循、创新验证方法和团队协作中的电控、机械与视觉融合。
大家下学期或多或少会成为各个兵种的主力，不可避免的是承担一辆整车的设计任务，但是大家在大一阶段基本上只有设计一些功能性结构的经验，所以是缺乏设计一辆整车的逻辑的。在此，我会以我个人的一些见解给大家描述一下，供大家参考，如果有不同的一些思路，去选择你喜欢的，要去相信你自己的设计思路才是最合适你的。
如何科学的做出一辆车
全局的理解
大家负责的兵种不同但是大致思路相同，作为机械组成员，设计的车子必须也要考虑好电控视觉的一些部分。
可行性理论验证
相信你们在刚接手一个兵种，都会有很多想法，可能不是什么大的颠覆性想法，但是多多少少会有一些小想法。
如果是一些已有的优化的想法，那需要注意的不会有很多事项，只要别太夸张就好了。
但是，如果你的想法是RMer们都没有做出来过甚至是别人都没有想到过，这个时候就特别需要注意了，有可能是实际效果不好的东西，也有可能不符合规则，因为大家对规则其实还是太不重视。
这里举个例子
我在大一的时候，赛季加上了起伏路段，这很明显是小陀螺的终结者，有一天一位助教提出，小陀螺为的就是让装甲板更难击中，为什么不可以让装甲板来小陀螺呢，就像呼啦圈一样，当时我就很感兴趣了，甚至都想去做了，理论上就是一个大的电滑环原理，得亏是因为我能力不够，没有做，现在一想其实规则就不允许，大家可以读到这里先想一想是哪里不符合规则，没有想到的话我下面会说，但是希望大家也可以了解到好好看规则的重要性。
装甲板是有编号的，在检录的时候会当场设定的，依据就是你的最大效率方向。
可以看到以麦轮为例，最大效率方向依据规定好了，如果装甲板自旋，那么装甲板规定的正方向会于最大效率方向不一致，所以是不符合规范了。
当然也不要别打压了创新的苗头，这个比赛就是鼓励创新的，只是创新门槛很高，需要慎重验证可行性，这里提供一些验证方式
- 和学长或者队友讨论
- 反复品规则
- 和其他大学的RMer讨论，RM社区同学们普遍很热心，但一定要注意礼貌和尊重
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