matlab
爱学习的小学生_why
毕业南阳师范学院,嵌入式三年开发经验,无人机一年开发经验,拥有三项实用新型专利,电赛国赛二等奖,中国工程机器人大赛国赛一等奖和二等奖
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四足机器人(三)--- 姿态控制
四足机器人(三)--- 姿态控制一级目录二级目录三级目录一级目录二级目录三级目录原创 2020-09-24 13:29:59 · 6533 阅读 · 12 评论 -
四足机器人(一)----MATLAB simulink对四足机器人物理建模
MATLAB simulink对四足机器人物理建模 一、 本设计中用的是网上下载的别人已经画好的四足机器狗的3D模型。那么我们就需要将这些3D模型导入到MATLAB的建模中,打开MATLAB后可以在命令页面输入smnew,弹出simulink页面,也可以在主页点击simulink图标建立物理模型,双击方块,首先建立一个平面,我们随后建立的机器狗就可以在该平面上走动了。![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20200811230449106.png?原创 2020-08-14 19:33:01 · 11010 阅读 · 8 评论