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单片机
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爱学习的小学生_why
毕业南阳师范学院,嵌入式三年开发经验,无人机一年开发经验,拥有三项实用新型专利,电赛国赛二等奖,中国工程机器人大赛国赛一等奖和二等奖
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智能家居之主机--驱动层搭建
智能家居之主机的驱动层搭建,包含了伪调度的搭建原创 2023-02-24 10:50:36 · 483 阅读 · 1 评论 -
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智能家居的硬件#软件#结构环境的搭建原创 2023-02-23 17:35:42 · 285 阅读 · 0 评论 -
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智能家居小型组网的一个项目,当是给自己家里做一些好玩的东西分享出来原创 2023-01-30 18:34:29 · 465 阅读 · 2 评论 -
mavlink协议从入门到放弃(二)
mavlink协议从入门到放弃(二)姿态消息帧GPS消息帧因为这个项目没有说要完全移植mavlink协议,所以只是提取了有用的信息包成mavlink协议然后发给上位机,所以就将用到的消息帧提取出来。姿态消息帧GPS消息帧...原创 2021-07-16 13:41:04 · 714 阅读 · 1 评论 -
GPS坐标系转换(标准坐标系WGS84转GCJ-02火星坐标系)
GPS坐标系转换(标准坐标系WGS84转GCJ-02火星坐标系)坐标系简介WGS-84 标准坐标系GCJ-02 - 国测局坐标BD-09 - 百度坐标系干货前的说明WGS84转GCJ-02代码GCJ-02转WGS84代码结果坐标系简介通常用经纬度来表示一个地理位置,但是由于一些原因,我们从不同渠道得到的经纬度信息可能并不是在同一个坐标系下。高德地图、腾讯地图以及谷歌中国区地图使用的是GCJ-02坐标系百度地图使用的是BD-09坐标系底层接口(HTML5 Geolocation或ios、安卓API)原创 2021-07-08 16:02:22 · 5892 阅读 · 2 评论 -
mavlink协议从入门到放弃(一)
这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题,有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能,丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入欢迎使用Markdown编辑器你好! 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Mar原创 2021-06-19 15:23:36 · 2699 阅读 · 2 评论 -
ESP8266无线模块相互通信
ESP8266无线模块相互通信ESP8266介绍两个无线模块相互通信server三级目录ESP8266介绍ESP8266无线模块拥有TTL通信接口,可以用一个USB转TTL模块连接无线模块即可通信。拥有三个模式,WIFI STA:客户端模式 在此模式下,模块相当于一个客户端,可以链接到其他路由器发出的WIFI信号。主要应用在网络通信中。WIFI AP:软路由模式,在此模式下,模块本身相当于一个路由器,其他设备可链接到该模块发送的信号,主要应用在主从设备的主机部分。WIFI STA+WIFI AP原创 2021-01-11 13:43:56 · 5495 阅读 · 8 评论 -
基于STM32F407四旋翼无人机 --- 姿态解算讲解(四元数)(叉积法融合陀螺仪数据和加速度数据)(五)
基于STM32F407四旋翼无人机 --- 姿态解算讲解(四)姿态解算四元数更新四元数换算成方向余弦矩阵梯度下降法一阶龙格库塔法获得欧拉角姿态解算四元数更新四元数换算成方向余弦矩阵梯度下降法一阶龙格库塔法获得欧拉角...原创 2020-07-01 15:26:38 · 6019 阅读 · 6 评论 -
基于STM32F407四旋翼无人机(一)
第一次写博客,可能有很多地方写的不好,请大家见谅,这次想分享一下毕业做的一个毕业设计《基于STM32F407四旋翼无人机控制系统》的一些过程。我会最开始的模块程序编写来较为详细的讲解。刚开始先说一下飞控都用到了那些知识和选用了哪些模块选择STM32F407作为飞控的主控芯片,在此飞控开发中用到了IIC通信,串口通信,使用的是匿名飞控的上位机进行查看姿态数据和控制数据。硬件的选型为MPU6050模块,MS5611气压计和AK8975磁力计,遥控器使用的为福斯I6X的和配套的10通接收机。接下来就开始说一下原创 2020-05-31 23:08:14 · 9559 阅读 · 8 评论