51单片机：IIC总线的设置及理解

IIC总线的设置及理解

一、首先需要了解IIC的时序，写出来利用IIC总线进行数据传输时所必要的子函数，如下：
① IIC初始化函数
② 微秒级延时函数
③ 启动函数
④ 停止函数
⑤ 主机向从机写数据的函数
⑥ 主机从从机读数据的函数
⑦ 等待从机应答的函数
⑧ 主机发送应答的函数
⑨ 主机发送非应答的函数
二、根据所选择的芯片的Datasheet，查找这款芯片在数据传输时的IIC时序图是什么，比如51单片机开发板中的AT24C02。
三、根据Datasheet的规定，再继续写芯片的读写函数。

注意：下面的代码是单片机向AT24C02写数据，以及从AT24C02读数据的代码，写数据使用的是Datasheet中的ByteWrite方式，读数据使用的是Datasheet中的RandomRead方式，其对应的IIC时序图可以从Datasheet中找到。

/*************** IIC总线的设置 ***************/
# include <reg52.h>
# include <math.h>
# include <intrins.h>
#define AT24C02_ADDRESS0 0xA0	//从机地址0xA0为对从机进行写操作
#define AT24C02_ADDRESS1 0xA1	//从机地址0xA1为对从机进行读操作
sbit SDA=P3^0;
sbit SCL=P3^1;
sbit Key1=P1^0;
sbit Key2=P1^1;
void delay();					//3us延时
void init();
void Start();
void Stop();
void Ack();
void NoAck();
void WaiteAck();
void WriteByte(unsigned char Byte);
unsigned char ReadByte();
void AT24C02_WriteByte(unsigned char WordAddress_Write,Data);
unsigned char AT24C02_ReadByte(unsigned char WordAddress_Read);
void DelayMs(int Delaytime);

void main()
{
	while(1)
	{
		if (Key1==0)
		{
			AT24C02_WriteByte(0,0xaa);
			DelayMs(5);
			AT24C02_WriteByte(1,0xcd);
			DelayMs(5);
		}
		if (Key2==0) 
		{
			P0 = AT24C02_ReadByte(0);
			DelayMs(2000);
			P0 = AT24C02_ReadByte(1);
			DelayMs(2000);
			P0 = 0xff;
		}			
	}
}


void delay()		//延迟程序，延迟约3us
{
	;;
}

void init()			//IIC初始化使SCL与SDA均为高电平
{
	SCL=1;
	SDA=1;
}

//SCL为低时SDA可以进行电平切换，SCL为高时读取SDA数据
void Start()		//单片机发送启动信号
{
	SDA=1;			//首先操作SDA，再操作SCL，防止SCL在高电平时，SDA出现高低电平的变化
	SCL=1;			//在SCL高电平期间，SDA由高到低
	delay();
	SDA=0;
	delay();
	SCL=0;			//钳住总线，让IIC总线失效:SCL为高电平时的数据是有效的
}

void Stop()			//单片机发送停止信号
{
	SDA=0;
	SCL=1;			//在SCL高电平期间，SDA由低到高
	delay();
	SDA=1;
	delay();
	SCL=0;			//钳住总线，让IIC总线失效
}

void Ack()			//单片机发送应答
{
	SDA=0;                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                           
	SCL=1;
	delay();
	SCL=0;			//钳住总线，让IIC总线失效
}

void NoAck()		//单片机发送非应答
{
	SDA=1;                                  
	SCL=1;
	delay();
	SCL=0;			//钳住总线，让IIC总线失效
}

void WaiteAck()		//等待从机应答
{
	unsigned int i,RepreAck;		//定义从机应答标志位，当应答时RepreAck=0；不应答时RepreAck=1
	SDA=1;							//将SDA置成高电平等待从机应答
	delay();
	SCL=1;
	if(SDA==1)
	{
		i++;
		if(i>200)
		{
			SCL = 0;
			RepreAck=1;
			Stop();
		}
	}
	else
	SCL=0;	
	RepreAck=0;	
}


void WriteByte(unsigned char Byte)		//单片机向从机写数据
{
	unsigned char i;
	for(i=0;i<8;i++)
	{
		SDA=Byte&(0x80>>i);				//给SDA写一位
		SCL=1;							//SCL拉高，使数据保持稳定
		delay();
		SCL=0;							//再把SCL拉低，使SDA进行高低电平的变化
		delay();
	}
}


unsigned char ReadByte()			//单片机从从机读数据
{
	unsigned char i,Byte=0x00;
	SDA=1;
	for(i=0;i<8;i++)
	{
		SCL=1;						//拉高SCL使SDA的值保持稳定
		delay();
		if(SDA)
		{
			Byte|=(0x80>>i);		//把SDA的值传给Byte
		}
		SCL=0;
		delay();
	}
	return Byte;
}

void AT24C02_WriteByte(unsigned char WordAddress_Write,Data)
{
	init();							//IIC总线初始化
	Start();						//主机发送启动信号
	WriteByte(AT24C02_ADDRESS0);	//主机发送从机地址，最后一位是写
	WaiteAck();						//等待从机应答
	WriteByte(WordAddress_Write);	//主机发送存储地址
	WaiteAck();						//等待从机应答
	WriteByte(Data);				//主机写地址
	WaiteAck();						//等待从机应答
	Stop();							//主机发送停止信号
}


unsigned char AT24C02_ReadByte(unsigned char WordAddress_Read)
{
	unsigned char Data;
	init();							//IIC总线初始化
	Start();						//主机发送启动信号
	WriteByte(AT24C02_ADDRESS0);	//主机发送从机地址，这时仍旧是写操作
	WaiteAck();						//等待从机应答
	WriteByte(WordAddress_Read);	//主机发送读取地址！！！注意是读取地址
	WaiteAck();						//等待从机应答
	Start();						//主机再次发送启动信号
	WriteByte(AT24C02_ADDRESS1);	//主机发送从机地址！！！注意这时是读操作
	WaiteAck();						//等待从机应答
	Data=ReadByte();				//调用单片机从从机读数据的程序，把数据存入Data
	NoAck;							//主机向从机发送非应答信号，这是AT24C02的Datasheet规定的
	Stop();							//主机发送停止信号							
	return Data;
}


void DelayMs(int Delaytime)			//借鉴别人的程序，大概是延时1ms
{
	int x,y;
	for(x=Delaytime;x>0;x--)
		for(y=110;y>0;y--);
}