51单片机——IIC总线

51单片机——IIC总线

IIC串行总线协议及组成：

I2C：同步串行2线方式进行通信（一条时钟线SCL（serial clock），一条数据线SDA（serial data I/O））。

程序中的使用：

IIC原理：

如下图所示，IIC总线上可以挂多个器件，而每个器件都有唯一的地址，这样可以标识通信目标。数据的通信的方式采用主从方式，主机负责主动联系从机，而从机则被动回应数据。

I2C总线通过上拉电阻接正电源。当总线空闲时，两根线均为高电平。连到总线上的任一器件输出的低电平，都将使总线的信号变低，即各器件的SDA及SCL都是线“与”关系。

IIC总线传输协议：

数据位的有效性规定：
SCL为高电平期间，数据线上的数据必须保持稳定，只有SCL信号为低电平期间，SDA状态才允许变化。

IIC的起始和终止信号：

SCL线为高电平期间，SDA线由高电平向低电平的变化表示起始信号；SCL线为高电平期间，SDA线由低电平向高电平的变化表示终止信号。

起始和终止信号都是由主机发出的，在起始信号产生后，总线就处于被占用的状态；在终止信号产生后，总线就处于空闲状态。

连接到I2C总线上的器件，若具有I2C总线的硬件接口，则很容易检测到起始和终止信号。

接收器件收到一个完整的数据字节后，有可能需要完成一些其它工作，如处理内部中断服务等，可能无法立刻接收下一个字节，这时接收器件可以将SCL线拉成低电平，从而使主机处于等待状态。直到接收器件准备好接收下一个字节时，再释放SCL线使之为高电平，从而使数据传送可以继续进行。

IIC字节的传送与应答：

每一个字节必须保证是8位长度。数据传送时，先传送最高位（MSB），每一个被传送的字节后面都必须跟随一位应答位（即一帧共有9位）。

程序使用：

IIC发送一个字节数据：

应答位的作用：

主机在发送数据时，每次发送一字节数据，都需要读取从机应答位，当从机空闲可以接收该字节数据时，从机会发出应答（一帧数据的第9位为“0”），当从机正忙于其他工作的处理来不及接收主机发送的数据时，从机会发出非应答（一帧数据的第9位为“1”）主机则应发出终止信号以结束数据的继续传送，主机通过从机发出的应答位来判断从机是否成功接收数据。
程序实现：

当主机接收数据时，它收到最后一个数据字节后，必须向从机发出一个结束传送的信号。这个信号是由对从机的“非应答”来实现的。然后，从机释放SDA线，以允许主机产生终止信号。

数据帧格式

IIC总线上传送的数据信号是广义的，既包括地址信号，又包括真正的数据信号。
在起始信号后必须传送一个从机的地址（7位），第8位是数据的传送方向位（R/T），用“0”表示主机发送数据（T），“1”表示主机接收数据（R）。每次数据传送总是由主机产生的终止信号结束。但是，若主机希望继续占用总线进行新的数据传送，则可以不产生终止信号，马上再次发出起始信号对另一从机进行寻址。

数据传送时的组合方式：
1、主机向从机发送数据，数据传送方向在整个传送过程中不变：

2、主机在第一个字节后，立即从从机读数据：
3、在传送过程中，当需要改变传送方向时，起始信号和从机地址都被重复产生一次，但两次读/写方向位正好反相。
注：有阴影部分表示数据由主机向从机传送，无阴影部分则表示数据由从机向主机传送。
A表示应答， A非表示非应答（高电平）。S表示起始信号，P表示终止信号。

总线的寻址：

I2C总线协议有明确的规定：采用7位的寻址字节（寻址字节是起始信号后的第一个字节）
（1）寻址字节的位定义（ D7～D1位组成从机的地址。D0位是数据传送方向位，为“0”时表示主机向从机写数据，为“1”时表示主机由从机读数据。）

主机发送地址时，总线上的每个从机都将这7位地址码与自己的地址进行比较，如果相同，则认为自己正被主机寻址，根据R/T位将自己确定为发送器或接收器。
从机的地址由固定部分和可编程部分组成。在一个系统中可能希望接入多个相同的从机，从机地址中可编程部分决定了可接入总线该类器件的最大数目。如一个从机的7位寻址位有4位是固定位，3位是可编程位，这时仅能寻址8个同样的器件，即可以有8个同样的器件接入到该I2C总线系统中。

模拟I2C通信时序：

为保证数据的可靠性，I2C总线的数据传送有严格的时序要求。I2C总线的起始信号、终止信号、发送“0”及发送“1”的模拟时序 ：

程序实现：

IIC都从机应答信号（读0或1）
IIC通信流程：（可改变部分顺序）

1.声明头文件。
2.声明所使用的函数。
3.定义变量及声明地址。（使用数码管时，要定义数组）
4.延时函数。
5.（若使用数码管，写数码管动态显示函数）
6.定时器初始化（此处使用定时器0）
7.写IIC总线起始信号函数。
8.写IIC总线终止信号函数。
9.写IIC总线读从机应答信号函数（1非应答，0应答）。
10.写主机发送应答信号函数（1主机发送非应答，0发送应答）。
11.写IIC发送一个字节数据函数。
12.写At24c02指定单元写入一个字节数据函数。
13.写IIC总线读一字节数据函数。
14.写读AT24C02指定单元内数据函数。
15.主函数（写出你想实现的要求）。
16.中断函数（此处使用定时器0中断函数）。

程序实现：

#include <reg52.h>
#include <intrins.h>

#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
#define At24c02ADDR 0XA0 //AT24C02硬件地址
#define I2cRead 1 //I2C读方向位
#define I2cWrite 0 //I2C写方向位

sbit DU = P2^6;//数码管段选
sbit WE = P2^7;//数码管段选
sbit SCL = P2^1;//I2C时钟总线
sbit SDA = P2^0;//I2C数据总线
uchar num;//数码管显示的值
bit AckFlag;//应答标志位

//共阴数码管段选表0-9
uchar code SMGduan[]= {0x3F, 0x06, 0x5B, 0x4F, 0x66, 0x6D, 0x7D, 0x07, 0x7F, 0x6F,};
//数码管位选码
uchar code SMGwei[] = {0xfe, 0xfd, 0xfb};

/====================================
函数 ： delay(uint z)
参数 ：z 延时毫秒设定，取值范围0-65535
返回值 ：无
描述 ：12T/Fosc11.0592M毫秒级延时
====================================/
void delay(uint z)
{
uint x,y;
for(x = z; x > 0; x–)
for(y = 114; y > 0 ; y–);
}

/====================================
函数 ：display(uchar i)
参数 ：i 显示数值，取值范围0-255
返回值 ：无
描述 ：三位共阴数码管动态显示
====================================/
void display(uchar i)
{
static uchar wei;
P0 = 0XFF;//清除断码
WE = 1;//打开位选锁存器
P0 = SMGwei[wei];
WE = 0;//锁存位选数据
switch(wei)
{
case 0: DU = 1; P0 = SMGduan[i / 100]; DU = 0; break;
case 1: DU = 1; P0 = SMGduan[i % 100 / 10]; DU = 0; break;
case 2: DU = 1; P0 = SMGduan[i % 10]; DU = 0; break;
}
wei++;
if(wei == 3)
wei = 0;
}
//定时器0初始化
void timer0Init()
{
EA = 1; //打开总中断
ET0 = 1;//打开定时器0中断
TR0 = 1; //启动定时器0
TMOD |= 0X01; //定时器工作模式1，16位定时模式
TH0 = 0xED;
TL0 = 0xFF; //定时5ms
}
/****************************************************
IIC通信代码
****************************************************/

/====================================
函数 ：delay5us()
参数 ：无
返回值 ：无
描述 ：5us延时函数
====================================/
void delay5us()
{
nop();
}

/====================================
函数 ：I2cStart()
参数 ：无
返回值 ：无
描述 ：I2C总线起始信号
====================================/
void I2cStart()
{
//时钟总线为高电平期间数据总线又高变低产生起始型号
SCL = 1;
SDA = 1;
delay5us();//状态保持5us
SDA = 0;
delay5us();//状态保持5us
}

/====================================
函数 ：I2cStop()
参数 ：无
返回值 ：无
描述 ：I2C总线停止信号
====================================/
void I2cStop()
{
//时钟总线为高电平期间，数据总线从高变低产生终止信号
SCL = 0;
SDA = 0;
SCL = 1;
delay5us();//状态保持5us
SDA = 1;
delay5us();//状态保持5us
}

/====================================
函数 ：ReadACK()
参数 ：无
返回值 ：1非应答，0应答
描述 ：I2C总线读从机应答信号
====================================/
bit ReadACK()
{
SCL = 0;//拉低时钟总线，允许从机控制SDA
SCL = 1;//拉高，读SDA
delay5us();
if(SDA)//NOACK
{
SCL = 0;
return(1);//返回1
}
else//ACK
{
SCL = 0;
return(0);//返回0
}
}

/====================================
函数 ：SendACK(bit i)
参数 ：1主机发送非应答，0发送应答
返回值 ：无
描述 ：主机发送应答信号
====================================/
void SendACK(bit i)
{
SCL = 0;//拉低时钟总线，允许主机控制SDA
if(i) //发非应答
SDA = 1;
else //发应答
SDA = 0;
SCL = 1; //拉高总线，让从机读SDA
delay5us();//保持5us
SCL = 0; //拉低时钟总线，允许SDA释放
SDA = 1;//释放数据总线
}

/====================================
函数 ：I2cSendByte(uchar DAT)
参数 ：DAT需要发送的数据
返回值 ：无
描述 ：I2C发送一个字节数据
====================================/
void I2cSendByte(uchar DAT)
{
uchar i;
for(i=0; i<8; i++) //分别写8次，每次写1位
{
SCL = 0;//拉低时钟总线，允许SDA变化
if(DAT & 0x80)//先写数据最高位
SDA = 1; //写1
else
SDA = 0; //写0
SCL = 1; //拉高时钟，让从机读SDA
DAT <<= 1; //为发送下一位左移1位
}
SCL = 0; //拉低时钟总线，允许SDA释放
SDA = 1;//释放数据总线
}

/====================================
函数 ：At24c02Write(uchar ADDR, DAT)
参数 ：ADDR 单元地址0-255，DAT 需要输入的数据0-255
返回值 ：无
描述 ：At24c02指定单元写入一个字节数据
====================================/
void At24c02Write(uchar ADDR, DAT)
{
I2cStart();//I2C起始信号
I2cSendByte(At24c02ADDR + I2cWrite);//发送器件地址加读写方向位
if(ReadACK()) //读从机应答
AckFlag = 1; //NOACK
else
AckFlag = 0; //ACK
I2cSendByte(ADDR);//发送储存单元地址字节
if(ReadACK())//读从机应答
AckFlag = 1; //NOACK
else
AckFlag = 0; //ACK
I2cSendByte(DAT);//发送一字节数据
if(ReadACK())//读从机应答
AckFlag = 1; //NOACK
else
AckFlag = 0; //ACK
I2cStop(); //I2C停止信号
}

/====================================
函数 ：I2cReadByte()
参数 ：无
返回值 ：返回读出的一字节数据
描述 ：I2C总线读一字节数据
====================================/
uchar I2cReadByte()
{
uchar i, DAT;
for(i=0; i<8; i++)//分别读8次，每次读一位
{
DAT <<= 1; //数据左移1位，准备接收一位
SCL = 0; //拉低时钟总线，允许从机控制SDA变化
SCL = 1; //拉高时钟总线，读取SDA上的数据
if(SDA)
DAT |= 0X01;//为1则写1，否则不行执行写1，通过左移补0
}
return(DAT); //返回读出的数据
}

/====================================
函数 ：At24c02Read(uchar ADDR)
参数 ：ADDR 单元地址 0-255
返回值 ：返回指定单元的数据
描述 ：读AT24C02指定单元内数据
====================================/
uchar At24c02Read(uchar ADDR)
{
uchar DAT;
I2cStart();//I2C起始信号
I2cSendByte(At24c02ADDR + I2cWrite);//发送器件地址加读写方向位
if(ReadACK())//读从机应答
AckFlag = 1; //NOACK
else
AckFlag = 0; //ACK
I2cSendByte(ADDR);//I2C发送一个字节
ReadACK();//读从机应答
I2cStart();//再次产生I2C起始信号
I2cSendByte(At24c02ADDR + I2cRead);//发送器件地址加读写方向位 读
if(ReadACK())//读从机应答
AckFlag = 1; //NOACK
else
AckFlag = 0; //ACK
DAT = I2cReadByte();//读一字节
SendACK(1);//主机发送非应答
I2cStop(); //I2C停止信号
return(DAT);//返回读出数据

}

void main()//main函数自身会循环
{
timer0Init();//定时器0初始化
EA = 0;//屏蔽中断
At24c02Write(3, 188);//给第3单元写入数据“188”
delay(1);//延时等待AT24C02处理
num = At24c02Read(3);//读出第3单元内数据送给显示变量
if(AckFlag)//当从机非应答
P1 = 0;//亮P1所有灯
else
P1 = 0XFF;//灭P1所有灯
EA = 1;//开中断
while(1);
}

//定时器0中断函数
void timer0() interrupt 1
{
TH0 = 0xED;
TL0 = 0xFF; //定时5ms
display(num); //数码管显示函数
}