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RSS订阅原创 记录关于Latex的一些错误
`但是，教程说在安装的时候不要勾选“安装Texwork前端”，习惯的用Texwork的还是得勾，其他软件虽然功能强，但是上手不容易。原因是：2023版本不支持{v-2\x+3.png} 的文件夹引用格式，支持{v-2//x+3.png} 的规范写法。
2024-01-10 20:49:59
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原创 C++ 代码运行过程中 错误记录
这是因为缺少命名空间，至于为什么不在写代码的时候提示没有类或者函数，我猜大概是因为在出现to_string的地方之前没有 namespace，在出现之后有namespace std。这个错误提示仅在预编译后，之前代码没提示，运行时提示运行失败。
2023-09-15 21:42:46
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原创 《A Novel Rock-Mass Point Cloud Registration Method Based on Feature Line Extraction and Feature Poin
《A Novel Rock-Mass Point Cloud Registration Method Based on Feature Line Extraction and Feature Point Matching》读后感#include <pcl/io/pcd_io.h> //PCL的PCD格式文件的输入输出头文件 #include <pcl/registration/icp.h>#include"box.h"#include <pcl/features/bou
2022-04-03 12:40:22
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原创 2020-1017 各种距离度量
@[TOC] 各种距离度量距离度量https://www.jianshu.com/p/607c64556a08模型中各种距离度量的表示 - 简书
2020-10-17 22:15:30
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原创 2020-10-16 PCL给点云加噪声+错误笔记
2020-10-16 pcl给点云加噪声想学习滤波方法和原理转成学习加噪声，尝试随机噪声和高斯噪声但是点云指针Ptr和点云不能直接相加，需要转换ptr→point cloud：cloud=*cloud——ptrpoint cloud→ptr：cloud_ptr=cloud.makeShared()可是即便类型一致，直接相加两个点云还是会得到点云的拼接这是添加点云噪声的办法(1条消息) PCL 添加噪声_josslyn的博客-CSDN博客 https://blog.csdn.net/joss
2020-10-16 21:59:13
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原创 20201016-PCL函数-可视化
20201016-PCL函数-可视化void showAcloud(pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud){ //TODO::添加一个点云cloud并显示在窗口中，id为Acloud，颜色为random_green，点的大小设置为2 pcl::visualization::PCLVisualizer viewer("look!"); viewer.setBackgroundColor(1, 1, 1); viewer.initCamera
2020-10-16 19:42:49
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原创 20201015-PCL读取来自txt的点云坐标数据并转化为点云+高斯滤波去噪代码
20201015-PCL读取来自txt的点云坐标数据并转化为点云+高斯滤波去噪代码main里面实现#include <iostream> #include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/point_types.h> #include <pcl/point_cloud.h>#include <pcl/console/time.h>#include <pcl/filters/convolution
2020-10-15 21:54:21
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原创 20201011-pcl构造AABB\OBB包围盒
20201011-pcl构造AABB\OBB包围盒//TODO::头文件定义#include<pcl/point_cloud.h>#include<pcl/io/pcd_io.h>#include<pcl/point_types.h>#include<vector>#include<vtkAutoInit.h>#include<pcl/visualization/cloud_viewer.h>#include<pc
2020-10-15 21:17:35
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原创 PCL错误笔记-可视化（1）
PCL错误笔记-可视化（1）在进行pcd点云可视化时，漏写了几行代码while (!viewer.wasStopped()) { viewer.spinOnce(1000);//调用内部渲染函数，重新渲染输出时间最大不查过time=1000 }不加上述代码，就会显示可视化窗口但是黑屏，而且怎么改背景颜色都没反应，加上了就显示了。而且注意：背景颜色0-1，窗口内部对象颜色0-255....
2020-10-13 13:05:12
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原创 学习PCL笔记--自用
**PCL代码学习网上找的原文地址**1. 写入PCD文件#include<iostream>#include<pcl/io/pcd_io.h>//pcd 读写类相关头文件#include<pcl/point_types.h>//pcl中支持的点类型头文件int main()//看书打代码的时候忘了写main函数，有错误{ pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>cloud; //描述将要实例化的模板类PointC
2020-08-30 12:32:14
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空空如也
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