PCL错误笔记-可视化（1）

最新推荐文章于 2023-04-11 16:38:56 发布
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PCL错误笔记-可视化（1）

在进行pcd点云可视化时，漏写了几行代码

while (!viewer.wasStopped())
	{
		viewer.spinOnce(1000);//调用内部渲染函数，重新渲染输出时间最大不查过time=1000
	}

不加上述代码，就会显示可视化窗口但是黑屏，而且怎么改背景颜色都没反应，加上了就显示了。
而且注意：背景颜色0-1，窗口内部对象颜色0-255.

qq_43066087
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