win10+Python3.7.3+OpenCV3.4.1入门学习（四）————4.1色彩空间基础

Python版本是Python3.7.3，OpenCV版本OpenCV.3.4.1，开发环境为PyCharm

（四）色彩空间类型转换

RGB图像是一种比较常见的色彩空间类型，除此以外还有一些其他的色彩空间，比较常见的包括GRAY色彩空间（灰度图像）、XYZ色彩空间、YCrCb色彩空间、HSV色彩空间、HLS色彩空间、CIELab色彩空间、CIELuv色彩空间、Bayer色彩空间等。每个色彩空间都有自己擅长的处理问题的领域，因此，为了更方便地处理某个具体问题，就要用到色彩空间类型转换。
色彩空间类型转换是指，将图像从一个色彩空间转换到另外一个色彩空间。例如，在使用OpenCV处理图像时，可能会在RGB色彩空间和HSV色彩空间之间进行转换。在进行图像的特征提取、距离计算时，往往先将图像从RGB色彩空间处理为灰度色彩空间。在一些应用中，可能需要将色彩空间的图像转换为二值图像。

4.1.1 GRAY色彩空间
GRAY（灰度图像）通常指8位灰度图，其具有256个灰度级，像素值的范围是[0,255]。
当图像由RGB色彩空间转换为GRAY色彩空间时，其处理方式如下：
Gray=0.299·R+0.587·G+0.114·B
上述是标准的转换方式，也是OpenCV中使用的转换方式。

4.1.2 XYZ色彩空间
XYZ色彩空间是由CIE（International Commission on Illumination）定义的，是一种更便于计算的色彩空间，它可以与RGB色彩空间相互转换。
将RGB色彩空间转换为XYZ色彩空间，其转换形式为：

将XYZ色彩空间转换为RGB色彩空间，其转换形式为：

4.1.3 YCrCb色彩空间
人眼视觉系统（HVS, Human Visual System）对颜色的敏感度要低于对亮度的敏感度。在传统的RGB色彩空间内，RGB三原色具有相同的重要性，但是忽略了亮度信息。
在YCrCb色彩空间中，Y代表光源的亮度，色度信息保存在Cr和Cb中，其中，Cr表示红色分量信息，Cb表示蓝色分量信息。
亮度给出了颜色亮或暗的程度信息，该信息可以通过照明中强度成分的加权和来计算。在RGB光源中，绿色分量的影响最大，蓝色分量的影响最小。
从RGB色彩空间到YCrCb色彩空间的转换公式为：
Y=0.299·R+0.587·G+0.114·B
Cr=（R-Y）×0.713+delta
Cb=（B-Y）×0.564+delta
式中delta的值为：

从YCrCb色彩空间到RGB色彩空间的转换公式为：
R=Y+1.403·（Cr-delta）
G=Y-0.714·（Cr-delta）-0.344·（Cb-delta）
B=Y+1.773·（Cb-delta）
式中，delta的值与上面公式中的delta值相同。

4.1.4 HSV色彩空间
RGB是从硬件的角度提出的颜色模型，在与人眼匹配的过程中可能存在一定的差异，HSV色彩空间是一种面向视觉感陌上花开 9:19:57
知的颜色模型。HSV色彩空间从心理学和视觉的角度出发，指出人眼的色彩知觉主要包含三要素：色调（Hue，也称为色相）、饱和度（Saturation）、亮度（Value），色调指光的颜色，饱和度是指色彩的深浅程度，亮度指人眼感受到的光的明暗程度。
● 色调：色调与混合光谱中的主要光波长相关，例如“赤橙黄绿青蓝紫”分别表示不同的色调。如果从波长的角度考虑，不同波长的光表现为不同的颜色，实际上它们体现的是色调的差异。
● 饱和度：指相对纯净度，或一种颜色混合白光的数量。纯谱色是全饱和的，像深红色（红加白）和淡紫色（紫加白）这样的彩色是欠饱和的，饱和度与所加白光的数量成反比。
● 亮度：反映的是人眼感受到的光的明暗程度，该指标与物体的反射度有关。对于色彩来讲，如果在其中掺入的白色越多，则其亮度越高；如果在其中掺入的黑色越多，则其亮度越低。
在具体实现上，我们将物理空间的颜色分布在圆周上，不同的角度代表不同的颜色。因此，通过调整色调值就能选取不同的颜色，色调的取值区间为[0, 360]。色调取不同值时，所代表的颜色如下表所示，两个角度之间的角度对应两个颜色之间的过渡色。

色调值（度）	颜色
0	红色
60	黄色
120	绿色
180	青色
240	蓝色
300	品红色

饱和度为一比例值，范围是[0, 1]，具体为所选颜色的纯度值和该颜色最大纯度值之间的比值。饱和度的值为0时，只有灰度。亮度表示色彩的明亮程度，取值范围也是[0, 1]。
在HSV色彩模型中，取色变得更加直观。例如，取值“色调=0，饱和度=1，亮度=1”，则当前色彩为深红色，而且颜色较亮；取值“色调=120，饱和度=0.3，亮度=0.4”，则当前色彩为浅绿色，而且颜色较暗。
在从RGB色彩空间转换到HSV色彩空间之前，需要先将RGB色彩空间的值转换到[0, 1]之间，然后再进行处理。具体处理方法为：


计算结果可能存在H<0的情况，如果出现这种情况，则需要对H进行进一步计算，如下：

由上述公式计算可知：
S∈[0,1]
V∈[0,1]
H∈[0,360]
当然，也可以通过公式完成从HSV色彩空间到RGB色彩空间的转换。

4.1.5 HLS色彩空间
HLS色彩空间包含的三要素是色调H（Hue）、光亮度/明度L（Lightness）、饱和度S（Saturation）。
与HSV色彩空间类似，只是HLS色彩空间用“光亮度/明度L（lightness）”替换了“亮度（Value）”。
● 色调：表示人眼所能感知的颜色，在HLS模型中，所有的颜色分布在一个平面的色调环上，整个色调环为360度的圆心角，不同的角度代表不同的颜色，如上表所示。
● 光亮度/明度：用来控制色彩的明暗变化，它的取值范围也是[0, 1]。我们通过光亮度/明度的大小来衡量有多少光线从物体表面反射出来。光亮度/明度对于眼睛感知颜色很重要，因为当一个具有色彩的物体处于光线太强或者光线太暗的地方时，眼睛是无法准确感知物体颜色的。
● 饱和度：使用[0, 1]的值描述相同色调、相同光亮度/明度下的色彩纯度变化。饱和度的值越大，表示颜色的纯度越高，颜色越鲜艳；反之，饱和度的值越小，色彩的纯度越低，颜色越暗沉。通常用该属性表示颜色的深浅，比如深绿色、浅绿色。