win10+Python3.7.3+OpenCV3.4.1入门学习(五)————5.1缩放

Python版本是Python3.7.3,OpenCV版本OpenCV.3.4.1,开发环境为PyCharm

(五)几何变换

几何变换是指将一幅图像映射到另外一幅图像内的操作。OpenCV提供了多个与映射有关的函数,这些函数使用起来方便灵活,能够高效地完成图像的映射。
根据OpenCV函数的不同,本章将映射关系划分为缩放、翻转、仿射变换、透视、重映射等。

5.1 缩放
在OpenCV中,使用函数cv2.resize()实现对图像的缩放,该函数的具体形式为:

dst = cv2.resize( src, dsize[, fx[, fy[, interpolation]]] )

式中:
● dst代表输出的目标图像,该图像的类型与src相同,其大小为dsize(当该值非零时),或者可以通过src.size()、fx、fy计算得到。
● src代表需要缩放的原始图像。
● dsize代表输出图像大小。
● fx代表水平方向的缩放比例。
● fy代表垂直方向的缩放比例。
● interpolation代表插值方式,具体如下图所示。
在这里插入图片描述
在cv2.resize()函数中,目标图像的大小可以通过“参数dsize”或者“参数fx和fy”二者之一来指定,具体介绍如下。
● 情况1:通过参数dsize指定
如果指定参数dsize的值,则无论是否指定了参数fx和fy的值,都由参数dsize来决定目标图像的大小。
此时需要注意的是,dsize内第1个参数对应缩放后图像的宽度(width,即列数cols,与参数fx相关),第2个参数对应缩放后图像的高度(height,即行数rows,与参数fy相关)。
指定参数dsize的值时,x方向的缩放大小(参数fx)为:

(double)dsize.width/src.cols

同时,y方向的缩放大小(参数fy)为:

(double)dsize.height/src.rows

● 情况2:通过参数fx和fy指定
如果参数dsize的值是None,那么目标图像的大小通过参数fx和fy来决定。此时,目标图像的大小为:

dsize=Size(round(fx*src.cols), round(fy*src.rows))

插值是指在对图像进行几何处理时,给无法直接通过映射得到值的像素点赋值。例如,将图像放大为原来的2倍,必然会多出一些无法被直接映射值的像素点,对于这些像素点,插值方式决定了如何确定它们的值。除此以外,还会存在一些非整数的映射值,例如,反向映射可能会把目标图像中的像素点值映射到原始图像中的非整数值对应的位置上,当然原始图像内是不可能存在这样的非整数位置的,即目标图像上的该像素点不能对应到原始图像的某个具体位置上,此时也要对这些像素点进行插值处理,以完成映射。
函数cv2.resize()能实现对原始图像的缩放功能,需要注意的是,开始运算前,操作前的目标图像dst自身的大小、类型与最终得到的目标图像dst是没有任何关系的。目标图像dst的最终大小和类型是通过src、dsize、fx、fy指定的。如果想让原始图像调整为和目标图像一样大,则必须通过上述属性指定。
当缩小图像时,使用区域插值方式(INTER_AREA)能够得到最好的效果;当放大图像时,使用三次样条插值(INTER_CUBIC)方式和双线性插值(INTER_LINEAR)方式都能够取得较好的效果。三次样条插值方式速度较慢,双线性插值方式速度相对较快且效果并不逊色。

eg1:设计程序,使用函数cv2.resize()完成一个简单的图像缩放。
程序如下:

import cv2
img=cv2.imread("test.bmp")
rows,cols=img.shape[:2]
size=(int(cols*0.9),int(rows*0.5))
rst=cv2.resize(img,size)
print("img.shape=",img.shape)
print("rst.shape=",rst.shape)

运行程序,结果如下:

img.shape= (512, 51, 3)
rst.shape= (256, 45, 3)

从程序可以看出:
● 列数变为原来的0.9倍,计算得到51×0.9=45.9,取整得到45。
● 行数变为原来的0.5倍,计算得到512×0.5=256。

eg2:设计程序,控制函数cv2.resize()的fx参数、fy参数,完成图像缩放。
根据题目要求,设计程序如下:

import cv2
img=cv2.imread("lena.bmp")
cv2.imshow('img',img)
rst=cv2.resize(img,None,fx=0.5,fy=0.5)
cv2.imshow('rst',rst)
print("img.shape=",img.shape)
print("rst.shape=",rst.shape)
cv2.waitKey()
cv2.destroyAllWindows()

运行程序,结果如下:

img.shape= (512, 512, 3)
rst.shape= (256, 256, 3)

从程序可以看出:
● fx进行的是水平方向的缩放,将列数变为原来的0.5倍,得到512×0.5=256。
● fy进行的是垂直方向的缩放,将行数变为原来的0.5倍,得到512×0.5=256。

程序结果如下图所示,其中:
● 图(a)是原始图像lena。
● 图(b)是缩放之后的rst。
在这里插入图片描述
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基于C++&OPENCV 的全景图像拼接 C++是一种广泛使用的编程语言,它是由Bjarne Stroustrup于1979年在新泽西州美利山贝尔实验室开始设计开发的。C++是C语言的扩展,旨在提供更强大的编程能力,包括面向对象编程和泛型编程的支持。C++支持数据封装、继承和多态等面向对象编程的特性和泛型编程的模板,以及丰富的标准库,提供了大量的数据结构和算法,极大地提高了开发效率。12 C++是一种静态类型的、编译式的、通用的、大小写敏感的编程语言,它综合了高级语言和低级语言的特点。C++的语法与C语言非常相似,但增加了许多面向对象编程的特性,如类、对象、封装、继承和多态等。这使得C++既保持了C语言的低级特性,如直接访问硬件的能力,又提供了高级语言的特性,如数据封装和代码重用。13 C++的应用领域非常广泛,包括但不限于教育、系统开发、游戏开发、嵌入式系统、工业和商业应用、科研和高性能计算等领域。在教育领域,C++因其结构化和面向对象的特性,常被选为计算机科学和工程专业的入门编程语言。在系统开发领域,C++因其高效性和灵活性,经常被作为开发语言。游戏开发领域中,C++由于其高效性和广泛应用,在开发高性能游戏和游戏引擎中扮演着重要角色。在嵌入式系统领域,C++的高效和灵活性使其成为理想选择。此外,C++还广泛应用于桌面应用、Web浏览器、操作系统、编译器、媒体应用程序、数据库引擎、医疗工程和机器人等领域。16 学习C++的关键是理解其核心概念和编程风格,而不是过于深入技术细节。C++支持多种编程风格,每种风格都能有效地保证运行时间效率和空间效率。因此,无论是初学者还是经验丰富的程序员,都可以通过C++来设计和实现新系统或维护旧系统。3

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