【电机自动控制系统概念】

介绍

代码

/* 目标转速 24 ~ 26 RPM */
        if(g_motor_data.speed <= 24)
        {
            motor_pwm += 1;
            motor_pwm_set(motor_pwm);       /* 自动调整电机转速 */
        }
        else if( g_motor_data.speed >= 26)
        {
            motor_pwm -= 1;
            motor_pwm_set(motor_pwm);       /* 自动调整电机转速 */
        }

在实验中，当电机空载时转速为24 ~ 26 RPM之间，假设占空比为11%，当我们给电机加上负载时，自动控制代码仍将控制转速为24 ~ 26 RPM之间，此时可以观测到占空比变大了。