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原创 DJI Manifold使用经验及DJI-OnboardSDK开发血泪史1
一.关于Manifold有一些东西要写在前面:1.Manifold的核心是英伟达TK1开发板。Manifold为arm7架构,搭载Ubuntu 14.04系统,所以在使用时要注意对于一些只能运行在x86_64或者arm8v架构的处理器上的东西,都不能在Manifold上进行使用。例如Onboard-SDK-3.7里的ADVANCED SENSING的例程。在开发手册中只说该例程仅在Ubuntu ...
2019-02-20 11:24:56 5755 7
原创 Ubuntu20.04下使用eclipse build Ardupilot源码
Ubuntu20.04下使用eclipse build Ardupilot源码最近由于项目需要在学习ardupilotyu
2021-03-23 21:39:18 634
原创 PX4系统学习
PX4系统学习扑翼飞行器的硬件组成飞控板电调电调的分类舵机2如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能,丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入扑翼飞行器的硬件组成要了解学会二次开发首先要知道,手头的飞行器的硬件结构。以及各个部分的结构是有何种作用的,这样才能在根本上了解编程逻辑,才能真正捋清楚程序的逻辑。飞控板飞控板即
2021-03-23 14:37:22 1409 1
空空如也
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