DJI Manifold使用经验及DJI-OnboardSDK开发血泪史1

一.关于Manifold有一些东西要写在前面：

1.Manifold的核心是英伟达TK1开发板。Manifold为arm7架构，搭载Ubuntu 14.04系统，所以在使用时要注意对于一些只能运行在x86_64或者arm8v架构的处理器上的东西，都不能在Manifold上进行使用。例如Onboard-SDK-3.7里的ADVANCED SENSING的例程。在开发手册中只说该例程仅在Ubuntu 16.04下才可以运行，并未阐述关于架构的问题。因而可能会误导大家去将系统更新至16.04。网上有这样贸然更新系统导致Manifold系统崩溃的例子。
2.在涉及Manifold系统或者其它底层问题时，建议先发邮件给dev@dji.com 咨询相关事项。发邮件给dev是最为有效的获取帮助的途径，不过由于咨询人数过多，回复不算及时而且仅在工作日进行回复。如果在没有经验的情况下，贸然操作很有可能导致Manifold的系统崩溃（切身体会过，操作不谨慎，刷机两行泪）。
3.在向Manifold中装软件时首先一定要注意更新源的问题，如果更新的源不合适就按照其他博主的路子走就有可能导致系统崩溃，这一点千万小心。说到这里，在使用Manifold，往里面装软件时要按需，不用遵照某个博主的博客一以贯之，需要哪些就装哪些（还是要注意架构问题，所装的软件必须支持arm架构否则不能安装成功）。
4.关于Manifold的联网问题，这对于我来说是个老大难的问题。咨询客服，客服告诉我Manifold里是没有无线网卡的，要想连接网络需要找一个路由器直接拉线接入。由于学校是深澜拨号上网的方式，所以特意在网上找过很多次pppoe拨号上网的方法。但是pppoe始终不能在Manifold上成功使用，有些甚至安装包都不能打开。现在来看问题可能仍然出在arm架构的上。如果哪位大侠成功解决了这个问题，请在评论区留下您的方法。

二.DJI-OSDK开发部分的一些经历

Manifold的作用就是用来进行二次开发，所以相信各位入手也都是为了进行开发。那么进行开发绕不过的就是OSDK了，关于什么是OSDK，OSDK里都有什么，OSDK是干什么用的，这些都可以在大疆官方开发者指南
里了解。作为小白在实际开发中遇到任何问题都要首