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原创 Jetson Nano刷系统教程

Jetson Nano使用设备Jetson Nano板卡64G SD卡 (最小16G)读卡器HDMI显示器鼠标键盘刷机格式化SD卡使用SD卡格式化工具进行格式化下载镜像进入英伟达下载中心:https://developer.nvidia.com/zh-cn/embedded/downloads点击下载SD卡镜像,解压刷入镜像系统下载,安装和启动Etcher (官方推荐软件)选择镜像文件选择刷入的SD卡然后点击Flash等待烧写成功初始化系统将SD卡插入NA

2021-06-24 20:00:45 898

原创 Jetson Tx2配置PX4飞控实机开发环境

Jetson Tx2使用设备Jetson Tx2板卡(原装或者底板加核心板)带Ubuntu系统电脑或者虚拟机Tx2原装数据线HDMI显示器鼠标键盘刷机参考链接1、【使用NVIDIA SDK Manager刷机NVIDIA Jetson TX2开发套件记录_hlld_的博客-CSDN博客】https://blog.csdn.net/hlld__/article/details/1074181002、【Jetson TX2 刷机教程(JetPack4.2版本)_幸福回头的博客-CSDN

2021-06-16 09:35:12 3350 10

原创 无人机遥控器使用说明

遥控器使用说明(21.06.09)(激光雷达避障使用时候设置的通道)开机前检查所有拨码开关拨到最上方SWA、SWB两个开关 暂时没用 主要使用SWC和SWD开机同时按下两个开机键开机模式说明现在使用的模式主要设置了四个红框(SWC)三个模式,对应三段式拨码 黄框(SWD)一个模式,设置为offboard模式红框内模式说明(SWC通道)拨码拨到最上面 <–>Stabilized拨码拨到中间 <–>Positon拨码拨到最下面 &lt

2021-06-09 09:44:40 10919 2

原创 UAV Ubuntu18.04 PX4环境搭建

Ubuntu18.04 PX4环境搭建设备VMware WorkStation16.0proUbuntu18.04(虚拟机)参考链接XTDrone团队的:仿真平台基础配置(PX4 1.11版)https://www.yuque.com/xtdrone/manual_cn/basic_config_1.11CSDN网友的:Ubuntu18.04下基于ROS和PX4的无人机仿真平台的基础配置搭建(参考的XTDrone)https://blog.csdn.net/qq_45067735

2021-02-02 11:13:54 3155 9

原创 嵌入式学习规划

一、STM32的单片机1、学习stm32开发板1.1、流水灯学习内容::工程建立,库的使用1.2、AD采集学习内容::学习AD1.3、串口学习内容::学习串口通信,方便调试1.4、485通信学习内容::学习485通信原理1.5、CAN通信学习内容:1.6、以太网通信学习内容:1.7、USB通信学习内容:1.8、WIFI学习内容:1.9、蓝牙2.0、zigbee2、modbus2.1、基于串口的modbus通信(主、从)学习内容:2.2、基于485的modbus通

2021-01-28 15:05:31 660

空空如也

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