无人机遥控器使用说明

最新推荐文章于 2025-03-12 20:45:57 发布
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分类专栏： 无人机 文章标签： 自动驾驶
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本文是无人机遥控器的使用说明，重点介绍了如何设置激光雷达避障的通道。开机前需检查所有拨码开关置于最上方，主要使用SWC和SWD开关。遥控器有四种模式，红框内的SWC通道包括Stabilized、Position和Land，黄框内的SWD通道用于切换offboard模式。操作时，需注意offboard模式的优先级高于其他模式。在Position模式下，通过调整拨码和摇杆进行无人机控制，进入offboard模式后，无人机的动作由板载计算机控制。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

遥控器使用说明(21.06.09)(激光雷达避障使用时候设置的通道)

  • 开机前检查

所有拨码开关拨到最上方

SWA、SWB两个开关 暂时没用 主要使用SWC和SWD

在这里插入图片描述

  • 开机

同时按下两个开机键开机

在这里插入图片描述

  • 模式说明

现在使用的模式主要设置了四个

红框(SWC)三个模式，对应三段式拨码 黄框(SWD)一个模式，设置为offboard模式

在这里插入图片描述

红框内模式说明（SWC通道）

  • 拨码拨到最上面 <–>Stabilized
  • 拨码拨到中间 <–>Positon
  • 拨码拨到最下面 <–>Land

在这里插入图片描述

黄框内模式说明（SWD通道）

  • 拨码拨到
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