关于树莓派交叉编译环境的配置、ssh、文件传输

原因及目的

树莓派的CPU频率不高，与台式机比远远不足，因此使用台式机来编写代码–编译代码，会比在树莓派这样的嵌入式设备上快的多；
操作起来也更丝滑；

那么我们需要

1. 为我们的PC操作系统安装一个树莓派使用的编译工具，用来保证我们在PC机上编译出来的代码能够在树莓派上运行；
2. 开启树莓派的ssh服务，以便于我们能在PC机上远程登录树莓派，验证我们编写的可执行文件是否能够正常执行；
3. 搞一个文件传输软件，这样就可以在PC机下将我们编译出来的可执行文件直接拷贝到树莓派上去执行了；

下面一个一个说：
我所使用PC的是Ubuntu 64位 操作系统 2016版本的

1. 安装树莓派使用的编译工具；

step1 下载树莓派交叉编译工具
git clone git://github.com/raspberrypi/tools.git
step2 选择与你树莓派操作系统位数相同的编译工具
该目录中存在4个文件夹，本例使用gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian 或 gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64。
前者对应32位系统后者对应64位系统。

arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi  
gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian			// 32
arm-bcm2708-linux-gnueabi        
gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64		// 64

这里我因为树莓派装的是32位的系统，所以选择gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian // 32这个
step3 将这个编译器加入环境环境变量
在/.bashrc文件中加入gcc交叉工具链目录。这个文件在根目录下，使用vi 或者gedit编辑都可以；

export PATH=$PATH:$HOME/rpi/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin
export PATH=$PATH:$HOME/rpi/tools/arm-bcm2708-linux-gnueabi/bin

这里注意，第二个路径的编译器是为了防止第一个不好使，添加的，如果使用第一个不好使，试试第二个~

step4 更新当前环境变量

 source .bashrc

step 5 测试
在linux中arm-linux-gnueabihf-gcc -v
如果使用的是第二个编译器，就arm-bcm2708-linux-gnueabi-gcc -v

2. 开启树莓派ssh服务

sudo raspi-config		//在命令行输入：sudo raspi-config
Interfacing Options		// 选择这个选项
选择第二项：“SSH”，回车
选择是，回车
最后点选“Finish”完成，等待重启即可

之后就可以远程登录树莓派啦，当然你也可以使用像xshell 、 SecureCRT这样的软件；
如果在ubuntu下就如下操作：
假设raspberry的IP地址为XXXXXXX，可使用以下指令登陆raspberryssh pi@192.168.1.107

3. 一个文件传输软件

ubuntu中安装filezilla软件；windows下也ok哦~免费好用；