关于树莓派交叉编译环境的配置、ssh、文件传输

最新推荐文章于 2024-04-13 13:09:12 发布
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原因及目的

树莓派的CPU频率不高，与台式机比远远不足，因此使用台式机来编写代码–编译代码，会比在树莓派这样的嵌入式设备上快的多；
操作起来也更丝滑；

那么我们需要

  1. 为我们的PC操作系统安装一个树莓派使用的编译工具，用来保证我们在PC机上编译出来的代码能够在树莓派上运行；
  2. 开启树莓派的ssh服务，以便于我们能在PC机上远程登录树莓派，验证我们编写的可执行文件是否能够正常执行；
  3. 搞一个文件传输软件，这样就可以在PC机下将我们编译出来的可执行文件直接拷贝到树莓派上去执行了；

下面一个一个说：
我所使用PC的是Ubuntu 64位 操作系统 2016版本的

1. 安装树莓派使用的编译工具；

step1 下载树莓派交叉编译工具
git clone git://github.com/raspberrypi/tools.git
step2 选择与你树莓派操作系统位数相同的编译工具
该目录中存在4个文件夹，本例使用gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian 或 gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64。
前者对应32位系统后者对应64位系统。

arm-bcm2708hardfp-linux-gnueabi  
gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian			// 32
arm-bcm2708-linux-gnueabi        
gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64		// 64

这里我因为树莓派装的是32位的系统，所以选择gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian // 32这个
step3 将这个编译器加入环境环境变量
在/.bashrc文件中加入gcc交叉工具链目录。这个文件在根目录下，使用vi 或者gedit编辑都可以；

export PATH=$PATH:$HOME/rpi/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin
export PATH=$PATH:$HOME/rpi/tools/arm-bcm2708-linux-gnueabi/bin

这里注意，第二个路径的编译器是为了防止第一个不好使，添加的，如果使用第一个不好使，试试第二个~

step4 更新当前环境变量

 source .bashrc

step 5 测试
在linux中arm-linux-gnueabihf-gcc -v
如果使用的是第二个编译器，就arm-bcm2708-linux-gnueabi-gcc -v

2. 开启树莓派ssh服务
sudo raspi-config		//在命令行输入：sudo raspi-config
Interfacing Options		// 选择这个选项
选择第二项：“SSH”，回车
选择是，回车
最后点选“Finish”完成，等待重启即可

在这里插入图片描述在这里插入图片描述在这里插入图片描述在这里插入图片描述
之后就可以远程登录树莓派啦，当然你也可以使用像xshell 、 SecureCRT这样的软件；
如果在ubuntu下就如下操作：
假设raspberry的IP地址为XXXXXXX，可使用以下指令登陆raspberryssh pi@192.168.1.107

3. 一个文件传输软件

ubuntu中安装filezilla软件；windows下也ok哦~免费好用；

海绵宝宝去哪儿了
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