嵌入式Linux(树莓派)环境设置和交叉编译

一、树莓派基本操作

①使用VNC viewer连接树莓派（用PUTTY也行）
点击进入terminal：

②使用命令sudo su进入root权限
③使用命令useradd -m -s /bin/bash 用户名创建用户
命令：passwd 用户名设置密码
④给用户赋root权限：
命令：visudo进入到赋权限的文件，找到

root    ALL=(ALL:ALL)   ALL   

⑤在这一行下写：

用户名1 ALL=(ALL:ALL)   ALL   
用户名2 ALL=(ALL:ALL)   ALL   

二、程序的交叉编译

1.带断言assert功能的c程序的编译

C 标准库 - <assert.h>
C 标准库的 assert.h头文件提供了一个名为 assert 的宏，它可用于验证程序做出的假设，并在假设为假时输出诊断消息。
已定义的宏 assert 指向另一个宏 NDEBUG，宏 NDEBUG 不是 <assert.h> 的一部分。如果已在引用 <assert.h> 的源文件中定义 NDEBUG 为宏名称，则 assert 宏的定义如下：

#define assert(ignore) ((void)0)

库宏
下面列出了头文件 assert.h 中定义的唯一的函数：
void assert(int expression) 这实际上是一个宏，不是一个函数，可用于在 C 程序中添加诊断。