MPU6050通过DMP的mpu_dmp_get_data读取数据时出错

可能是出现FIFO溢出问题解析，不断进行循环读fiffo就可以得到正常数据。
形如这样：注意： printf(“pitch:%f roll:%f yaw:%f\r\n”,pitch,roll,yaw);语句不要放在while里面！