机器人世界
南方如梦
这个作者很懒,什么都没留下…
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Futaba S.BUS与STM32通信
Futaba S.BUS与STM32通信未完成!!!1 协议一、协议说明:串口配置为波特率100kbps,8位数据,偶校验(even),2位停止位,无流控。链接https://mbed.org/users/Digixx/notebook/futaba-s-bus-controlled-by-mbed/说明了S-bus帧格式。每帧25个字节,按照如下顺序排列:[startbyte] [data1] [data2] … [data22] [flags][endbyte]2、硬件连接...原创 2020-07-11 20:19:13 · 490 阅读 · 0 评论 -
STM32F103C8T6检测不到NRF24L01
在使用正点原子提供NRF24L01程序移植到STM32F103C8T6板子中,修改响应的IO口,烧入程序发现NRF24L01检测不到;解决方案:检查SPI通信所使用的IO口,查找IO口对应的是SPI1还是SPI2,修改SPIX能正常导入;(我移植的程序使用SPI1,实际我用到的是SPI2)...原创 2020-05-27 23:34:52 · 2768 阅读 · 3 评论 -
PU6050 memcmp(firmware+ii, cur, this_write)初始化问题|MPU6050固件库加载问题
使用MPU6050 dmp固件库时候报错:MPU6050固件库加载,最后运行到 “memcmp(firmware+ii, cur, this_write)”无法通过!1、硬件连接是否有问题、芯片是否坏了?(通过读取mpu6050原始数据可以验证,若能正常读取原始数据硬件电路应该是没有问题的)2、IIC通信是否有问题。有人提出了这个解决思路,我根据他的思路发现是移植程序时候,IIC头文件没有改过来;...原创 2020-05-26 00:19:11 · 1603 阅读 · 0 评论 -
vs2017 MP地面站 未将对象引用设置到对象的实例处理方法
在使用MP地面站进行二次开发时,出现上图所示错误:未将对象引用设置到对象的实例处理方法。处理方法:关闭设计器、然后确定即可但需要注意:FlightData.cs与FlightData,Designer.cs程序文件必须打开,否则无法保存。...原创 2020-05-18 13:47:10 · 447 阅读 · 0 评论