PU6050 memcmp(firmware+ii, cur, this_write)初始化问题|MPU6050固件库加载问题

最新推荐文章于 2023-06-28 14:10:57 发布
最新推荐文章于 2023-06-28 14:10:57 发布
阅读量1.6k 收藏 2
点赞数 2
分类专栏： 无人机 机器人世界 STM32 文章标签： stm32 单片机
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_43123904/article/details/106345727
版权

使用MPU6050 dmp固件库时候报错：MPU6050固件库加载，最后运行到 “memcmp(firmware+ii, cur, this_write)”无法通过！
1、硬件连接是否有问题、芯片是否坏了？（通过读取mpu6050原始数据可以验证，若能正常读取原始数据硬件电路应该是没有问题的）
2、IIC通信是否有问题。有人提出了这个解决思路，我根据他的思路发现是移植程序时候，IIC头文件没有改过来；在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

南方如梦
关注
  • 2
    点赞
  • 踩
  • 2
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
专栏目录
mem.rar_memset _mem分类
09-14
包含几个内存管理函数和字符串函数的简单实现，memcpy,memcmp,memset,strsrim等
mpu6050的DMP初始化不成功的问题
手握灵珠常奋笔，心开天籁不吹箫
08-03 1万+
这一点在正点原子的视频中有所提到，杜邦线连接可能不稳。。。 如果是直接插到板子上，那没有问题，程序我就不放了，网上到处都有，我之前的一篇文章主要也是说的6050与匿名上位机的通信代码，，，。。言归正传，如果你的6050是通过杜邦线，那就只能尽量用短一点的杜邦线，而且最好拉直。。。其实这些都不保险，主要原因在于杜邦线接头不稳，最好的办法直接焊死，这样就行了。其实很多人搞错了，不是6050初始化有问...
MPU6050内部DMP固件移植解析，STM32获取欧拉角串口显示
热门推荐
巴山夜雨
05-17 3万+
MPU6050模块是块好东西大伙都知道，围绕这个几块钱的东西就可以做很多很好玩的东西，什么四翼飞行器、平衡车等。当然要完全使用这块模块不是那么容易。 解析说明 其实我们主要是想通过6050得到欧拉角和四元数 要通过6050得到四元数和欧拉角，这个过程有两种办法，一种是用原始数据（三轴加速度、三轴角速度），通过一些（卡尔曼、积分运算、减少误差零点漂移等）姿态融合运算转化即可 另一种是直接用MPU60
调试MPU6050 DMP出现加载驱动固件失败？
liusenyon的博客
07-31 4369
最近在调试MPU6050 DMP功能时出现程序卡在dmp_load_motion_driver_firmware()。 通过多次的插入打印信息发现是memcmp(firmware+ii, cur, this_write)函数数据对比失败，即写入和读取memory的值不匹配。 for (ii = 0; ii < length; ii += this_write) { this_write = min(LOAD_CHUNK, length - ii); if
MPU9250移植DMP出现的问题memcmp(firmware+ii, cur, this_write)
最新发布
qq_27699199的博客
06-28 1004
MPU9250，DMP移植
解决MPU6050移植DMP编译报错
darcsdn
03-15 945
解决MPU6050移植DMP编译报错 环境 使用stm32f1 开发环境，rt thread系统 使用package中的MotionDriver包进行陀螺仪姿态解析 使用env工具编译后，keil进行编译报错 解决方法 由编译报错可知使用的平台不符造成的 找到是由libmpllib.lib文件造成，f1为M3内核，env构建工程包含的是M4的lib文件 更改lib文件的包含路径，换成M3目录...
关于一次解决调试MPU6050中遇到的问题的经历
m0_72778902的博客
05-24 718
这里是使用正点原子的例程。
mpu6050常见问题
qq_57628024的博客
11-01 6065
检查步骤 1.判断iic出问题还是MUP6050加载DMP固件失败 连接串口如果串口可以打印res的值则iic没有问题（可以多次复位），如果不可以则是iic出现问题 “MPU6050.h”文件中有下面一段 //如果AD0脚(9脚)接地,IIC地址为0X68(不包含最低位). //如果接V3.3,则IIC地址为0X69(不包含最低位). #define MPU_ADDR 0X68 ////因为模块AD0默认接GND,所以转为读写...
树莓派利用dmp读取MPU6050姿态角
ShakeChord的博客
08-25 2167
前言 发现网上树莓派利用dmp读取MPU6050姿态角的方法很少，大部分是直接读取原始数据，然后利用数学方法分析。资料比较多的是stm平台，所以我借鉴了stm的移植方法。 收获最大的是正点原子论坛中关于mpu6050的资料，大家可以在论坛中搜到mpu6050的资料，最终实现在树莓派上读取MPU6050的dmp姿态角数据，要感谢很多前辈，在网上借鉴了很多资料，在此记录一下思路，希望后人不必踩坑 简要分析 因为网上关于移植的例程很多，这里不再赘述（主要是因为懒），这里仅讨论在树莓派上使用dmp硬件解析姿态角中
C语言-for循环步进长度可变
afeik的博客
07-25 1469
话不多说，上代码： for (ii = 0; ii < length; ii += this_write) { this_write = min(LOAD_CHUNK, length - ii); if (mpu_write_mem(ii, this_write, (unsigned char*)&firmware[ii])) return -1; if (mpu_read_mem(ii, this_wri
电赛风力摆制作过程中遇到的问题
小伟的博客
10-13 823
主控用的是msp430，传感器MPU6050，驱动mos管，空心杯电机，外加一个oled显示屏显示数据调试 一、软件部分 1.MPU6050，DMP读取欧拉角 这个过程中遇到很多问题，首先移植DMP固件库 需要以下6个文件 修改inv_mpu.c文件里的一些3个函数，第一个是iic写，第二个iic连续读，第三个延时 然后就是6050初始化和DMP初始化 我移植完后发现DMP初始化出错了，然后就一步一步的调试，先是发现第四步，加载dmp固件dmp_load_motion_driver_firmw
cpu_features：跨平台C99库，可在运行时获取cpu功能
02-24
cpu_features 跨平台的C库，用于在运行时检索CPU功能（例如可用指令）。 目录 设计原理 易于使用。 有关示例，请参见下面的代码片段。 可扩展。 易于添加缺少的功能或体系结构。 与旧的编译器兼容并在许多体系结构上可用，因此可以广泛使用。 为了确保cpu_features可以在尽可能多的平台上运行，我们在高度可移植的C：C99版本中实现了它。 沙盒兼容。 该库使用多种策略来应对沙盒环境或cpuid不可用时的情况。 在密封环境中运行集成测试时，这很有用。 线程安全，不分配内存，也不引发异常。 cpu_features适用于实现基本的libc函数，例如malloc ， memcpy和memcmp 。 单元测试。 代码样本 注意：对于C ++代码，库函数在CpuFeatures命名空间中定义。 在运行时检查功能 这是一个简单的示例，如果CPU同时支持AES和SSE4.2指令
mpu6050 自带dmp库
01-04
mpu6050 自带dmp库 可以方便的获取传感器已校准后的角度信息
终于实现MPU6050的DMP功能
02-11
终于实现MPU6050的DMP功能
safebfuns:在 GCC 和 Clang 中实现explicit_bzero、timingsafe_bcmp 和timingsafe_memcmp
06-18
这个存储库包含一个 C 源文件和头文件，它们定义了explicit_bzero 、 timingsafe_bcmp和timingsafe_memcmp 。 它们包括预处理器指令，以确保调用不会在程序之外或以其他方式进行优化。 它目前用于： 海湾合作委员...
STM32 OneNet云IoT物联网平台 MQTT 2路开关+2路数据.rar
11-29
memcmp(&MQTT_CMDOutPtr[1],CMD1,strlen(CMD1))){ //判断指令，如果是CMD1 LED1_OUT(!LED1_IN_STA); //开关1状态翻转 如果点亮就熄灭，反之如果熄灭就点亮 LED_DATA_State(); //判断2路开关状态和采集状态，并...
eWOW64Ext v1.1 - 加载任意 32/64 模块|64 位汇编及进程读写-易语言
06-12
如果你在代码中需要使用 64 位汇编或者操作 64 位进程，则初始化时应确保本函数返回真。实际只要是 64 位操作系统，均应返回 真 fn_ProcessIsX64 检测指定进程是否为 64 位进程 fn_CalcModOrFuncHash 使用过动态调用...
MPU6050通过DMP的mpu_dmp_get_data读取数据时出错
qq_43123904的博客
05-26 2864
可能是出现FIFO溢出问题解析，不断进行循环读fiffo就可以得到正常数据。 形如这样：注意： printf(“pitch:%f roll:%f yaw:%f\r\n”,pitch,roll,yaw);语句不要放在while里面！
STM32F103C8T6检测不到NRF24L01
qq_43123904的博客
05-27 2764
在使用正点原子提供NRF24L01程序移植到STM32F103C8T6板子中，修改响应的IO口，烧入程序发现NRF24L01检测不到； 解决方案：检查SPI通信所使用的IO口，查找IO口对应的是SPI1还是SPI2，修改SPIX能正常导入； （我移植的程序使用SPI1，实际我用到的是SPI2） ...
八数码问题c++可视化
05-19
八数码问题是一个经典的搜索问题，可以使用C++和可视化工具来实现。以下是一个简单的实现： ```c++ #include <iostream> #include <iomanip> #include <queue> #include <unordered_set> using namespace std; // 定义状态结构体 struct State { int board[3][3]; int zero_row, zero_col; int move; // 移动的方向，0表示不动，1表示上，2表示下，3表示左，4表示右 State() {}; State(const State& other) { memcpy(this->board, other.board, sizeof(board)); this->zero_row = other.zero_row; this->zero_col = other.zero_col; this->move = other.move; } bool operator==(const State& other) const { return memcmp(board, other.board, sizeof(board)) == 0; } }; // 定义哈希函数 struct Hash { size_t operator()(const State& state) const { size_t h = 0; for (int i = 0; i < 3; i++) { for (int j = 0; j < 3; j++) { h = h * 10 + state.board[i][j]; } } return h; } }; // 定义查找方向数组 const int dx[] = {0, -1, 1, 0, 0}; const int dy[] = {0, 0, 0, -1, 1}; // 定义目标状态 const int target_board[3][3] = { {1, 2, 3}, {8, 0, 4}, {7, 6, 5} }; // 判断状态是否合法 bool is_valid(const State& state) { int inv = 0; int a[9]; int k = 0; for (int i = 0; i < 3; i++) { for (int j = 0; j < 3; j++) { a[k++] = state.board[i][j]; } } for (int i = 0; i < 9; i++) { if (a[i] == 0) { continue; } for (int j = 0; j < i; j++) { if (a[j] == 0) { continue; } if (a[j] > a[i]) { inv++; } } } return inv % 2 == 0; } // 计算启发函数 int heuristic(const State& state) { int h = 0; for (int i = 0; i < 3; i++) { for (int j = 0; j < 3; j++) { if (state.board[i][j] == 0) { continue; } int x = (state.board[i][j] - 1) / 3; int y = (state.board[i][j] - 1) % 3; h += abs(i - x) + abs(j - y); } } return h; } // 打印状态 void print_state(const State& state) { cout << "Move: " << state.move << endl; for (int i = 0; i < 3; i++) { for (int j = 0; j < 3; j++) { cout << setw(2) << state.board[i][j] << " "; } cout << endl; } cout << endl; } // 搜索函数 int solve(State& start_state) { unordered_set<State, Hash> visited; priority_queue<pair<int, State>> pq; start_state.move = 0; visited.insert(start_state); pq.push({-heuristic(start_state), start_state}); while (!pq.empty()) { State state = pq.top().second; pq.pop(); if (memcmp(state.board, target_board, sizeof(target_board)) == 0) { // 打印解 vector<State> path; while (state.move != 0) { path.push_back(state); state = path.back(); } path.push_back(state); for (int i = path.size() - 1; i >= 0; i--) { print_state(path[i]); } return path.size() - 1; } int zero_x = state.zero_row; int zero_y = state.zero_col; for (int i = 1; i <= 4; i++) { int new_zero_x = zero_x + dx[i]; int new_zero_y = zero_y + dy[i]; if (new_zero_x < 0 || new_zero_x >= 3 || new_zero_y < 0 || new_zero_y >= 3) { continue; } State new_state = state; swap(new_state.board[zero_x][zero_y], new_state.board[new_zero_x][new_zero_y]); new_state.zero_row = new_zero_x; new_state.zero_col = new_zero_y; new_state.move = i; if (visited.count(new_state) == 0) { visited.insert(new_state); pq.push({-heuristic(new_state), new_state}); } } } return -1; } int main() { State start_state; cout << "请输入初始状态（用空格分隔数字，0表示空格）：" << endl; for (int i = 0; i < 3; i++) { for (int j = 0; j < 3; j++) { cin >> start_state.board[i][j]; if (start_state.board[i][j] == 0) { start_state.zero_row = i; start_state.zero_col = j; } } } if (!is_valid(start_state)) { cout << "无解" << endl; return 0; } int steps = solve(start_state); if (steps == -1) { cout << "无解" << endl; } else { cout << "步数：" << steps << endl; } return 0; } ``` 这个实现中使用了哈希表和启发式搜索来加速搜索过程，并且支持任意初始状态的输入。可以使用Qt等可视化工具来实现界面交互部分。

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值