python使用esmini在windows上播放OpenScenario

目录

1、esmini介绍

2、python调用esmini库播放

3、使用pyqt5为播放软件添加GUI界面

4、将GUI界面与功能连接

5、pyinstaller打包成exe

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1、esmini介绍

esmini--简易OpenScenario播放器

源码github仓库见https://github.com/esmini/esmini

它包含以下主要库：

RoadManager (esminiRMLib)。提供以 OpenDRIVE 格式描述的道路网络接口的库。
ScenarioEngine (esminiLib)。主要库为 OpenSCENARIO 格式中描述的交通场景提供查看器和 API 接口。该库包括 RoadManager。
 

2、python调用esmini库播放

新建类，使用ctypes调用esmini库。为方便本地使用，改写官方的传入地址的写法。

class esmini():
    def __init__(self):
        self.dir=dir
    def esmini_player(self,dir):
        se = ctypes.CDLL("../my_esmini/esminiLib.dll")
        file_dir=dir
        se.SE_Init(file_dir.encode('ascii'), 0, 1, 0, 0)

开始播放。

        while not se.SE_GetQuitFlag():
            se.SE_Step()

main执行。

if __name__ == '__main__':
        a=esmini()
        a.esmini_player(r'D:\my_code\git_hub\esmini-demo\resources\xosc\cut-in.xosc')

3、使用pyqt5为播放软件添加GUI界面

from PyQt5 import QtCore, QtGui, QtWidgets


class Ui_MainWindow(object):
    def setupUi(self, MainWindow):
        MainWindow.setObjectName("MainWindow")
        MainWindow.resize(621, 167)
        self.centralwidget = QtWidgets.QWidget(MainWindow)
        self.centralwidget.setObjectName("centralwidget")
        self.layoutWidget = QtWidgets.QWidget(self.centralwidget)
        self.layoutWidget.setGeometry(QtCore.QRect(20, 20, 581, 51))
        self.layoutWidget.setObjectName("layoutWidget")
        self.horizontalLayout = QtWidgets.QHBoxLayout(self.layoutWidget)
        self.horizontalLayout.setContentsMargins(0, 0, 0, 0)
        self.horizontalLayout.setObjectName("horizontalLayout")
        self.label = QtWidgets.QLabel(self.layoutWidget)
        self.label.setObjectName("label")
        self.horizontalLayout.addWidget(self.label)
        self.lineEdit_folder_path = QtWidgets.QLineEdit(self.layoutWidget)
        self.lineEdit_folder_path.setObjectName("lineEdit_folder_path")
        self.horizontalLayout.addWidget(self.lineEdit_folder_path)
        self.toolButton_folder_path = QtWidgets.QToolButton(self.layoutWidget)
        self.toolButton_folder_path.setObjectName("toolButton_folder_path")
        self.horizontalLayout.addWidget(self.toolButton_folder_path)
        self.pushButton_start = QtWidgets.QPushButton(self.centralwidget)
        self.pushButton_start.setGeometry(QtCore.QRect(510, 80, 91, 31))
        self.pushButton_start.setObjectName("pushButton_start")
        MainWindow.setCentralWidget(self.centralwidget)

        self.retranslateUi(MainWindow)
        QtCore.QMetaObject.connectSlotsByName(MainWindow)

    def retranslateUi(self, MainWindow):
        _translate = QtCore.QCoreApplication.translate
        MainWindow.setWindowTitle(_translate("MainWindow", "esmini_player 1.0v"))
        self.label.setText(_translate("MainWindow", "文件地址"))
        self.toolButton_folder_path.setText(_translate("MainWindow", "..."))
        self.pushButton_start.setText(_translate("MainWindow", "开始播放"))

4、将GUI界面与功能连接

import sys,os

class MyMainWindow(QMainWindow,Ui_MainWindow,esmini):
    def __init__(self, parent=None):
        super(MyMainWindow, self).__init__(parent)
        self.setupUi(self)
        self.cwd = os.getcwd()
        self.toolButton_folder_path.clicked.connect(self.xosc_select_clicked)
        self.pushButton_start.clicked.connect(self.esmini_run_clicked)

5、pyinstaller打包成exe

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