【仿真】【esmini】esmini ubuntu 20.04 国区源码构建

闲话

接触 esmini 也是一次偶然，初次相识，就感觉相见恨晚。它是一款优秀的 OpenSCENARIO player ，但是我认为称之为 player 有些屈才，它后续完全有演进成仿真器的潜力。
Repository: https://github.com/esmini/esmini

源码构建

如果只是看看 esmini 的效果，完全可以下载他的 Pre-built demo ，接下来介绍如何在国内的环境下构建源码，适用版本 esmini 2.20.0，新版本也有可能适用，只是有可能。
源码构建参考说明链接：here。

mkdir build
cd build
cmake ..
cmake --build . --config Release --target install

如果网络可达（访问一些国外网盘），那么这么做一般就可以了，当然有可能有些lib没有，缺哪些，再 apt install 哪些就好，一般的相关的 lib 可以在原文中找到（PS: 由于我是20.04，原文中提供的是18.04，我就从里面挑构建时自己缺少的安装就可以了）。
原文中的 apt 依赖如下：

Linux Ubuntu 18.04

sudo apt install build-essential git pkg-config libgl1-mesa-dev libpthread-stubs0-dev libjpeg-dev libxml2-dev libpng-dev libtiff5-dev libgdal-dev libpoppler-dev libdcmtk-dev libgstreamer1.0-dev libgtk2.0-dev libcairo2-dev libpoppler-glib-dev libxrandr-dev libxinerama-dev curl cmake

Also, g++ version >= 5 is needed for c++14 code support.

我当时只缺少 xrandr xinerama 这两个，就只安装了这两个包就可以了

sudo apt install libxrandr-dev libxinerama-dev

如果网络不可达（请下载我分享的国内网盘链接：https://pan.baidu.com/s/1W3_l8GgU77wuaYyDZRu_vg
提取码：r3qw）。主要包括以下文件：

文件名	7z 解压位置
googletest_linux.7z	externals/googletest/
OpenSceneGraph_linux.7z	externals/OpenSceneGraph/
osi_linux.7z	externals/OSI/
sumo_linux.7z	externals/SUMO/
models.7z	resources/

解压需要安装 7z :

# 安装
sudo apt install p7zip-full
# 解压方法
7z x filename

最后的目录结构，如下图所示：
此时，再执行最开始的 build 命令，基本就 ok 了。
最后，在 git 仓库的根路径下执行验证命令，便可以看到 demo 中的 xosc 被播放出来了：

./bin/esmini --window 60 60 800 400 --osc ./resources/xosc/cut-in.xosc

收工。