相机增益与曝光

工作中需要接触工业相机，了解并学习有关知识并作以记录。

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一、增益

增益的改变会影响相机响应曲线，以灰度相应为例，图中展示了灰度值随输出信号强度。

可以发现当信号强度不变的情况下，提高增益会使曲线变得陡峭，同样为50%的横坐标下，6dB的增益使得灰度增大了一倍。

显然提高增益可以作为一种增加亮度的方法。

提高增益 模拟/数字 会导致图像噪声。

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二、曝光

1.相机曝光方式

1. 全局曝光模式（Global Shutter）：Sensor 的所有行同时开始曝光，并同时结束曝光，在曝光结束后，Sensor 将所有电子从感光区转到存储区，之后逐行的读出像素数据。这样曝光的好处是获得图像每一行的曝光时间比较一致，并且在拍摄运动物体时图像不会出现偏移和歪斜。
2. 逐行曝光模式（Electronic Rolling Shutter）：逐行曝光从第一行开始曝光，一个行周期之后第二行才开始曝光。依次类推，经过 N-1 行后第 N 行开始曝光。第一行曝光结束后开始读出数据，读出一行需要一行周期时间。至第一行完全读出后，第二行刚好开始读出，依次类推，当第 N- 1 行读完后，第 N 行开始读出，直到整幅图像完全读出。逐行曝光的 sensor 技术难度较全局曝光 sensor 低，价格便宜，分辨率大，适用于静态图像拍摄。

2.曝光影响因素

1. 光圈：通常为f开头的标识，数值越大进光量越小，数值越小进光量越大。
2. 曝光时间：从快门开启到关闭的时间，快门速度越快，曝光时间越长。
3. 感光度：ISO值，表示相机感光的灵敏度。

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