工业相机像素格式

工业相机成像有黑白（gm）与彩色（gc）两种，分别为两种不同的像素存储格式

一、灰度图

灰度图存储中一个像素点表示了其灰度值，灰度图像素使用 Mono 格式存储。

如 Mono8 为每个像素的亮度值为 8bit 。

当格式为 Mono10 或 Mono12 时，一个像素包含两个字节，其中有效数据为10bit和12bit，高位补0，小端排列。

二、彩色图

彩色图使用的是BayerRG格式，其中通过红绿蓝三种像素点的排列输出彩色图像。

R00	G01	R02	G03	R04	G05	R06	···
G10	B11	G12	B13	G14	B15	G16	···
R20	G21	R22	G23	R24	G25	R26	···

BayerRG8 为一个像素点 8bit 数据，10与12双字节存储，同Mono格式，第一字节低八位，第二字节高八位。

表中的R为红色分量，G为绿色分量，B为蓝色分量。