SuperGlue中的最优传输算法详解
一、问题背景 在SuperGlue中,作者将两图像中寻找对应特征点的问题看做是一个传输问题,即找到一个分配矩阵PPP,使得两个图像的特征集合AAA和BBB中的点尽可能多的正确对应。这与求解最优传输问题的过程不谋而合。二、最优传输问题 最优传输问题是以最小代价将一种概率分布变换成另一种概率分布。在图像特征点匹配的例子中,就是将第一幅图像的特征点与第二幅图像的特征点进行关联,使得正确关联的数量尽可能地多。可能存在的方案是:U(r,c)={P∈R>0m×n∣P1M=r,P1N=c}(1)U(\
原创
2021-11-01 17:35:45 ·
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