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c语言 管道从父进程流向子进程的管道在父进程创建无名管道并产生子进程后，父子进程均拥有管道两端的访问权。此时关闭父进程的管道输出端、关闭子进程的管道输入端，就形成一个从父进程到子进程的管道流，数据由父进程写入、从子进程读出。创建从父进程流向子进程的管道过程如下：1st:创建管道，返回无名管道的两个文件描述符fildes[0]和fildes[1]。int fildes[2];pipe(fildes);2nd:创建子进程，子进程继续无名管道文件描述符。3rd：父进程关闭管道的输出端，

编写驱动程序的时候，一般情况下使用的都不是 C标准库的函数，而是 Linux内核中的函数。所以即使用 man命令 也找不到很多函数的帮助信息，这很不利于 Linux内核的学习。好在Linux内核虽然没有直接提供手册，却提供了创建手册的工具。我们可以手动生成 Linux内核的 Man手册。1、下载一个稳定版本的内核例如：linux-4.4.8。 一般情况下用 Linux系统自带的源码不行，建议到官方网站下载最新版本。2、安装依赖装好manpages-devsudo a...

Linux size 命令size命令基本上列出了输入目标文件的段大小和总大小size [-A|-B|--format=compatibility] [--help] [-d|-o|-x|--radix=number] [--common] [-t|--totals] [--target=bfdname] [-V|--version] [objfile..

1.查看某个串口的波特率等信息，可在控制台输入stty -F /dev/ttyAMA0 -a #ttyAMA0为要查看的串口2.用stty设置串口参数stty -F /dev/ttyAMA0 ispeed 115200 ospeed 115200 cs83.发送数据sudo echo "sss" > /dev/ttyAMA04.接收数据...

在ROS下常用的主要有两种驱动包：usb_cam和uvc_cam我这里用的是usb_cam包第一次使用首先要安装这个包，安装完了之后就可以很方便的运行摄像头节点了1.在ROS工作空间安装ROS：cd catkin_ws/srcgit clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git usb_camcd ..cat...

1.定时关机sudo vi /etc/crontab添加：# shutdown daily30 23 * * * root /sbin/halt就是每天23：30关机2.定时执行Python脚本在桌面上打开终端输入：sudo crontab -e然后添加：*/1 * * * * usr/bin/python2.7 /home/li/d/python...

ubuntu 14.04：http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-releases/14.04/ubuntu 16.04：http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-releases/16.04/ubuntu 18.04：http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-releases/18.04/...

Ubuntu更改密码步骤： 进入Ubuntu，打开一个终端，输入 sudo su转为root用户。 注意，必须先转为root用户！！！ sudo passwd user(user 是对应的用户名) 。 输入新密码，确认密码。 修改密码成功，挂起，enter进入系统登录界面，输入新密码进入Ubuntu。 ...

问题：E: 无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock - open (11: 资源暂时不可用)E: 无法锁定管理目录(/var/lib/dpkg/)，是否有其他进程正占用它？终端执行：sudo apt-get update 或者执行安装操作时出现E: 无法获得锁 /var/lib/apt/lists/lock - open (11: 资源暂时不可用) E: 无...