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turtlebot2
qq_43176116
这个作者很懒,什么都没留下…
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初探Turtlebot2
1. kobuki ros驱动安装1)硬件连接示意图,硬件连接接口都有防误插,连接到kobuki上的如图所示,一个为kinect的12V 1.5A供电接口,一个为与计算机通信的USB接口。2)ROS为kinetic版本,打开终端,运行如下命令: (也可以下载编码进行编译)sudo apt-get update sudo apt-get install ros-kinetic-...转载 2019-03-24 14:09:26 · 2617 阅读 · 0 评论 -
配置主从机
1.一般要求相同的ubuntu系统,机器人电脑为主机,工作站电脑为从机配置如下:此次我的turtlebot2上网本为主机,工作站为丛机1,配置工作站IP地址exportROS_MASTER_URI=http://(turtlebot2IP):11311exportROS_IP=(工作站的IP)2,配置turtlebot2IP地址exportROS_MASTER_URI=h...原创 2019-03-17 14:43:38 · 1083 阅读 · 0 评论 -
turtlebot2--修改操纵杆控制的速度(记录)
操纵杆使用的是XBOX360launch文件地址/opt/ros/kinetic/share/turtlebot_teleop/launch/xbox360_teleop.launch源码<launch> <!-- Push the left frontal button labeled as 'LB' to activate cmd_vel...原创 2019-03-22 15:26:43 · 804 阅读 · 0 评论