ubuntu下apt-get install 安装软件， 报“无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系”。

这个错误出现的主要原因是，系统中已经安装了被依赖的包的高版本。例如在我安装 openssh-server 时，有一个对于 openssh-client 的依赖，但是我系统中已经提前安装了openssh-client 这个包，并且版本高于所要求的这个版本，导致安装失败。
找了好多办法，说更新源的或者其他的方法，都没有效果，最后找到了一个方法，完美的解决了问题，即使用aptitude进行安装
具体方法如下：
1）首先需要安装 aptitude：
sudo apt-get install aptitude
2）然后使用 aptitude 安装包，我是在安装python-roslaunch时出现的问题，所以安装指令如下：
sudo aptitude install python-roslaunch
3）看aptitude 给出的解决方案，如果解决了依赖关系就选 Y，否则选N，aptitude 会再给出一个方案。我试了几次，下面图一样的方案解决了我的问题。

最后，感谢https://blog.csdn.net/unlimitedai/article/details/88698324 的博主，我也是通过这篇文章才解决了问题。