Matlab学习笔记2 - Jerry

Matlab 知识点记录

1.矩阵的变换

A=[1 2 3;
   4 5 6;
   7 8 9];   
   
B=det(A); %方阵矩阵的行列式，非方阵不行
B=A'; %矩阵的转置

B=inv(A); %非奇异矩阵-逆矩阵
B=pinv(A); %奇异矩阵or非方阵-逆矩阵

A\B=inv(A)*B; %(\)运算
B/A=B*inv(A); %(/)运算

2.quiver向量作图

quiver(x,y,u,v); %在(x,y)处，画向量(u,v)所定义箭头
//x,y,u,v可为一维数组，元素数须一致

quiver(x,y,u,v,scale,'r') %scale为矢量长度，scale=0.2为0.2倍长度，若为0则为全长
//'r'为红色

3.fliplr-rot90 倒序与旋转

To reverse the order of vertices

a=[2 3 5 7 8；
   2 4 5 7 9];
b=fliplr(a);%左右翻转
c=flipud(a);%上下翻转

a=[1 2;
   3 4];  
rot90(a)=[2 4;
	      1 3];%逆时针旋转90

%rot90（A,k）
%功能：将矩阵（图片）旋转90度
%参数：A——待操作矩阵，k——旋转k*90度
//二维矩阵则所有列倒序

4.struct结构体

a=struct('key',[2 4],'cost',[3 5]); %创建一个含有key和cost分类的结构体a

a.key=[2 4]
a.key(2)=4
//查找元素方法

pQueue=repmat(struct('key',[],'cost',[]),0,1);
//创建一个结构数组

add_element=struct('key',key,'cost',cost);
pQueue=[pQueue;add_element];
//添加新结构体元素到数组pQueue中

5.varargin-case 选择性参数

非必须参数设置示例

xSample=sphereworld_sample(world,'size',10,'distribution','uniform','mean',10);

function [xSample]=sphereworld_sample(world,varargin) %function
%optional parameters
ivarargin=1;
while ivarargin<=length(varargin)
    switch lower(varargin{ivarargin})
        case 'size'
            ivarargin=ivarargin+1;
            sz=varargin{ivarargin};
        case 'distribution'
            ivarargin=ivarargin+1;
            distribution=varargin{ivarargin};
        case 'mean'
            ivarargin=ivarargin+1;
            mu=varargin{ivarargin};
       otherwise
            error(['Argument ' varargin{ivarargin} ' not valid!'])
    end
    ivarargin=ivarargin+1;
end

6.cvx凸函数优化

凸函数优化工具

cvx_begin
    
variables u(2,1) a;
minimize(pow_pos(norm(u,2),2)+mPenalty*a*a);
   
subject to
AAttr*u+bAttr+a <= 0; %可对matrix参数进行优化
ABarrier*u+bBarrier <= 0;
    
uOpt=u;
aOpt=a;
    
cvx_end
//部分代码记录

借鉴引用：http://blog.csdn.net/Bertiee/article/details/103934634