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一、时钟系统框图
二、时钟系统
- STM32 有5个时钟源:HSI、HSE、LSI、LSE、PLL。
①、HSI是高速内部时钟,RC振荡器,频率为8MHz,精度不高。
②、HSE是高速外部时钟,可接石英/陶瓷谐振器,或者接外部时钟源,频率范围为4MHz~16MHz。
③、LSI是低速内部时钟,RC振荡器,频率为40kHz,提供低功耗时钟。
④、LSE是低速外部时钟,接频率为32.768kHz的石英晶体。
⑤、PLL为锁相环倍频输出,其时钟输入源可选择为HSI/2、HSE或者HSE/2。倍频可选择为2~16倍,但是其输出频率最大不得超过72MHz。 - 系统时钟SYSCLK可来源于三个时钟源:
①、HSI振荡器时钟
②、HSE振荡器时钟
③、PLL时钟 - STM32可以选择一个时钟信号输出到MCO脚(PA8)上,可以选择为PLL输出的2分频、HSI、HSE、或者系统时钟。
- 任何一个外设在使用之前,必须首先使能其相应的时钟。
三、RCC相关配置寄存器
/**
* @brief Reset and Clock Control
*/
typedef struct
{
__IO uint32_t CR; // HSI,HSE,CSS,PLL等的使能和就绪标志位
__IO uint32_t CFGR; // PLL等的时钟源选择,分频系数设定
__IO uint32_t CIR; // 清除/使能 时钟就绪中断
__IO uint32_t APB2RSTR; // APB2线上外设复位寄存器
__IO uint32_t APB1RSTR; // APB1线上外设复位寄存器
__IO uint32_t AHBENR; // DMA,SDIO等时钟使能
__IO uint32_t APB2ENR; // APB2线上外设时钟使能
__IO uint32_t APB1ENR; // APB1线上外设时钟使能
__IO uint32_t BDCR; // 备份域控制寄存器
__IO uint32_t CSR; // 控制状态寄存器
#ifdef STM32F10X_CL
__IO uint32_t AHBRSTR;
__IO uint32_t CFGR2;
#endif /* STM32F10X_CL */
#if defined (STM32F10X_LD_VL) || defined (STM32F10X_MD_VL) || defined (STM32F10X_HD_VL)
uint32_t RESERVED0;
__IO uint32_t CFGR2;
#endif /* STM32F10X_LD_VL || STM32F10X_MD_VL || STM32F10X_HD_VL */
} RCC_TypeDef;
四、RCC相关头文件和固件库资源
所在文件:stm32f10x_rcc.c
时钟使能配置:
RCC_LSEConfig() 、RCC_HSEConfig()、
RCC_HSICmd() 、 RCC_LSICmd() 、 RCC_PLLCmd() ……
时钟源相关配置:
RCC_PLLConfig ()、 RCC_SYSCLKConfig() 、
RCC_RTCCLKConfig() …
分频系数选择配置:
RCC_HCLKConfig() 、 RCC_PCLK1Config() 、 RCC_PCLK2Config()…
外设时钟使能:
RCC_APB1PeriphClockCmd(): //APB1线上外设时钟使能
RCC_APB2PeriphClockCmd(); //APB2线上外设时钟使能
RCC_AHBPeriphClockCmd(); //AHB线上外设时钟使能
其他外设时钟使能
RCC_ADCCLKConfig (); RCC_RTCCLKConfig();
状态参数获取参数
RCC_GetClocksFreq();
RCC_GetSYSCLKSource();
RCC_GetFlagStatus()
RCC中断相关函数 :
RCC_ITConfig() 、 RCC_GetITStatus() 、 RCC_ClearITPendingBit()…
五、系统时钟初始化
系统时钟初始化函数:SystemInit();
六、总结系统初始化函数流程
- 打开HSE,等待就绪后,设置Flash等待操作
- 设置AHB,APB1,APB2分频系数,确定他们各自和系统时钟的关系
- 设置CFGR寄存器确定PLL的时钟来源和倍频系数(HSE外部8M*9倍=72MHz)
- 使能PLL,将系统时钟源切换到PLL
注:
**APB(Advanced Peripheral Bus),**片上外设总线。主要用于慢速片上外设与ARM核的通讯
**AHB(Advanced High performance Bus),**高性能总线。主要用于系统高性能、高时钟速率模块间通信