STM32开发 -- 时钟系统详解

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上一篇文章讲了RTC,里面其实已经包含了时钟系统的介绍了。这篇文章将再详细的讲一下。

一、时钟系统框图

这里写图片描述

二、时钟系统

  1. STM32 有5个时钟源:HSI、HSE、LSI、LSE、PLL。
    ①、HSI是高速内部时钟,RC振荡器,频率为8MHz,精度不高。
    ②、HSE是高速外部时钟,可接石英/陶瓷谐振器,或者接外部时钟源,频率范围为4MHz~16MHz。
    ③、LSI是低速内部时钟,RC振荡器,频率为40kHz,提供低功耗时钟。 
    ④、LSE是低速外部时钟,接频率为32.768kHz的石英晶体。
    ⑤、PLL为锁相环倍频输出,其时钟输入源可选择为HSI/2、HSE或者HSE/2。倍频可选择为2~16倍,但是其输出频率最大不得超过72MHz。
  2. 系统时钟SYSCLK可来源于三个时钟源:
    ①、HSI振荡器时钟
    ②、HSE振荡器时钟
    ③、PLL时钟
  3. STM32可以选择一个时钟信号输出到MCO脚(PA8)上,可以选择为PLL输出的2分频、HSI、HSE、或者系统时钟。
  4. 任何一个外设在使用之前,必须首先使能其相应的时钟。

三、RCC相关配置寄存器

        /** 
          * @brief Reset and Cl
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### 回答1: STM32 GY-521是一种用于姿态感知的传感器模块,可以通过I2C通信与STM32单片机通信。在编写代码之前需要先进行硬件连接,将GY-521模块的VCC引脚连接到STM32的5V引脚,GND引脚连接到GND引脚,SCL引脚连接到STM32的PB6引脚,SDA引脚连接到STM32的PB7引脚。 使用STM32的HAL库,可以通过以下步骤编写代码: 1. 引入相关库文件和头文件。 2. 初始化I2C总线,使能I2C时钟,并配置GPIO引脚。 3. 设置I2C从设备地址,GY-521模块的地址为0x68。 4. 发送读取寄存器的命令,可以读取陀螺仪、加速度计和温度等数据。 5. 等待数据传输完成,可以使用HAL库提供的函数进行延时。 6. 读取传感器数据,并进行相应的处理。 7. 关闭I2C总线,释放相关资源。 下面是一个简单的例子,展示如何读取GY-521模块的加速度计数据: #include "stm32f4xx_hal.h" I2C_HandleTypeDef hi2c1; void SystemClock_Config(void); static void MX_GPIO_Init(void); static void MX_I2C1_Init(void); int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_I2C1_Init(); uint8_t accelData[6]; // 存储加速度计数据的数组 while (1) { HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, 0x68<<1, 0x3B, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, &accelData, 6, 1000); // 发送读取命令,并读取6个字节的加速度计数据 HAL_Delay(1000); // 延时1秒,可以根据实际情况调整 // 对读取的数据进行处理,例如计算加速度值等 } HAL_I2C_DeInit(&hi2c1); while (1); } void SystemClock_Config(void) { RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct; __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE(); __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1); RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI; RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON; RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = 16; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 16; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 336; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV4; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 7; if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) { Error_Handler(); } RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2; RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000); HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK); HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0); } ... 以上是一个简单的示例代码,可以根据实际需求进行修改和扩展。希望对你有所帮助! ### 回答2: STM32 GY-521是一种常用的传感器模块,内置了加速度计和陀螺仪。下面是一段简单的STM32 GY-521代码示例: ```c #include "stm32f4xx.h" #include "i2c.h" #define MPU6050_ADDR 0xD0 // GY-521的I2C地址 void I2C_Write(uint8_t dev_addr, uint8_t reg_addr, uint8_t data) { // 向I2C设备写入数据的函数 I2C_Start(); I2C_SendData(dev_addr); I2C_WaitAck(); I2C_SendData(reg_addr); I2C_WaitAck(); I2C_SendData(data); I2C_WaitAck(); I2C_Stop(); } void I2C_Read(uint8_t dev_addr, uint8_t reg_addr, uint8_t* data) { // 从I2C设备读取数据的函数 I2C_Start(); I2C_SendData(dev_addr); I2C_WaitAck(); I2C_SendData(reg_addr); I2C_WaitAck(); I2C_Start(); I2C_SendData(dev_addr + 1); I2C_WaitAck(); *data = I2C_ReceiveData(0); I2C_Stop(); } void MPU6050_Init() { // 初始化MPU6050传感器 I2C_Write(MPU6050_ADDR, 0x6B, 0); I2C_Write(MPU6050_ADDR, 0x1C, 0x10); } void MPU6050_ReadAccel(int16_t* ax, int16_t* ay, int16_t* az) { // 读取加速度计的数据 uint8_t buffer[6]; I2C_Read(MPU6050_ADDR, 0x3B, buffer); *ax = (buffer[0] << 8) | buffer[1]; *ay = (buffer[2] << 8) | buffer[3]; *az = (buffer[4] << 8) | buffer[5]; } void MPU6050_ReadGyro(int16_t* gx, int16_t* gy, int16_t* gz) { // 读取陀螺仪的数据 uint8_t buffer[6]; I2C_Read(MPU6050_ADDR, 0x43, buffer); *gx = (buffer[0] << 8) | buffer[1]; *gy = (buffer[2] << 8) | buffer[3]; *gz = (buffer[4] << 8) | buffer[5]; } int main() { // 初始化I2C I2C_Init(); // 初始化MPU6050 MPU6050_Init(); while(1) { // 读取并处理传感器数据 int16_t ax, ay, az; int16_t gx, gy, gz; MPU6050_ReadAccel(&ax, &ay, &az); MPU6050_ReadGyro(&gx, &gy, &gz); // 处理数据代码... } } ``` 以上代码是一个简单的MPU6050九轴传感器读取示例,通过I2C总线与STM32板子进行通信,读取加速度计和陀螺仪的数据。可以根据实际需求进行进一步的数据处理和应用开发。 ### 回答3: STM32 GY-521是一款常用的9轴陀螺仪加速度传感器模块。在STM32开发板上使用GY-521模块时,需要编写相应的代码来实现传感器数据的读取和处理。 首先,需要在STM32开发环境中搭建好相应的开发环境,包括安装好CubeMX和相应的开发软件(如Keil、IAR等)。 接下来,可以使用CubeMX来配置STM32的引脚连接和初始化设置。将GY-521模块的SCL引脚连接到STM32的I2C SCL引脚,SDA引脚连接到STM32的I2C SDA引脚。 然后,在代码中包含必要的库文件(如stm32f4xx.h)和头文件(如i2c.h),并定义I2C总线的相关参数(如时钟频率,I2C地址等)。 在主函数中,首先对I2C总线进行初始化配置,包括I2C时钟和相关引脚的配置。 然后,可以使用I2C的Start、Send、Receive等函数(具体函数名根据所使用的库而定)来进行传感器模块的读取和处理。例如,可以使用I2C的Start函数发送一个开始信号,然后通过Send函数发送读取传感器的命令,再通过Receive函数接收传感器返回的数据。 最后,可以对接收到的数据进行相应的处理,例如解析加速度、角速度、磁场等数据,进行滤波、校正或者其他相关的算法处理。 需要注意的是,具体的代码实现可能因不同的开发环境和库而有所差异。因此在编写代码时,可以参考官方提供的例程或者其他相关的参考资料,以确保代码的正确性和稳定性。 以上是对STM32 GY-521代码的简要回答,希望能对你有所帮助。不过由于字符限制只有300字,所以无法提供更加详细的代码示例。如有需要,可以进一步咨询。

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