OpenCV4（C++） —— 模块介绍

---

参考的是一个优秀公众号里的文章：小白学视觉

前言

OpenCV是一个开源的、集成了诸多图像处理模块的软件开发包（Software Development Kit，SDK），不同模块下包含了很多功能函数，并且还在不断更新中，目前主要是4.X版本。此版本有个地方要留意： 在include路径下，以前3.X版本有两个文件夹：opencv和opencv2，现在4.X将其合成opencv2一个文件夹，如：opencv\build\include\opencv2 ，在该文件夹下，就是OpenCV所包含的图像处理模块

一、主要模块

（1）calib3d

——这个模块名称是由calibration（校准）和3D这两个单词的缩写组合而成，通过名字我们可以知道，模块主要包含相机标定与立体视觉等功能，例如物体位姿估计、三维重建、摄像头标定等。

（2）core

——核心功能模块，模块主要包含 OpenCV 库的基础结构以及基本操作，例如OpenCV基本数据结构、绘图函数、数组操作相关函数、动态数据结构等。

（3）dnn

——深度学习模块，这个模块是OpenCV 4版本的一个特色，其主要包括构建神经网络、加载序列化网络模型等。但是该模块目前仅适用于正向传递计算（测试网络），原则上不支持反向计算（训练网络）。

（4）features2d

——这个模块名称是由features（特征）和2D这两个单词的缩写组合而成，其功能主要为处理图像特征点，例如特征检测、描述与匹配等。

（5）flann

——这个模块名称是Fast Library for Approximate Nearest Neighbors（快速近似最近邻库）的缩写，这个模块是高维的近似近邻快速搜索算法库，主要包含快速近似最近邻搜索与聚类等。

（6）gapi

——这个模块是OpenCV 4.0中新增加的模块，旨在加速常规的图像处理，与其他模块相比，这个模块主要充当框架而不是某些特定的计算机视觉算法。

（7）highgui

——高层GUI图形用户界面，包含创建和操作显示图像的窗口、处理鼠标事件以及键盘命令、提供图形交互可视化界面等。

（8）imgcodecs

——图像文件读取与保存模块，主要用于图像文件读取与保存

（9）imgproc

——这个模块名称是由image（图像）和process（处理）两个单词的缩写组和而成，是重要的图像处理模块，其主要包括图像滤波、几何变换、直方图、特征检测与目标检测等.

（10）ml

——机器学习模块，主要为统计分类、回归和数据聚类等。

（11）objdetect

——目标检测模块，主要用于图像目标检测，例如检测Haar特征。

（12）photo

——计算摄影模块，主要包含图像修复和去噪等。

（13）stitching

——图像拼接模块，主要包含特征点寻找与匹配图像、估计旋转、自动校准、接缝估计等图像拼接过程的相关内容。

（14）video

——视频分析模块，主要包含运动估计、背景分离、对象跟踪等视频处理相关内容。

（15）videoio

——视频输入输出模块，主要用于读取与写入视频或者图像序列。

二、 使用方式

在include文件夹下，有上面所有模块的头文件，需要哪种模块就加载哪种模块的头文件即可，如：

#include <opencv2/core.hpp>  
#include <opencv2/imgproc.hpp> 

此外，还有一个包含所有模块的头文件：opencv.hpp

#include <opencv2/opencv.hpp>  

实际项目中，一般不使用opencv.hpp，需要哪种模块就加载哪种模块的头文件，加快效率。