该程序参照正点原子的led灯驱动例程编写的rockchip的gpio控制
1 修改设备树文件
1.添加 pinctrl 节点
这里是使用 gpio0 PB0 这个GPIO 口,在相应 dtsi 的 pinctrl 子节点下创建一个名为 “ micctrl ”的子节点,节点内容如下所示:
micctrl {
mic_ctrl: mic-ctrl {
rockchip,pins = <0 8 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_none>;
};
};
这里将 GPIO0_IO08 这个 PIN 配置为 GPIO 口,上拉模式。
在根节点 “/” 下创建 IO 节点,节点名为 “ gpiomic ”,内容如下:
gpiomic {
compatible = "rockchip-gpiomic";
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&mic_ctrl>;
mic-gpio = <&gpio0 RK_PB0 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
default-state = "off";
status = "okay";
};
在使用GPIO的时候需要检查 pin 脚是否被其他外设所使用,如果有被使用就会配置失败。在设备树添加完成后即可编译进去,可以得到相关节点
2 IO驱动程序
#include <linux/types.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/ide.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_address.h>
#include <linux/of_gpio.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/io.h>
#define GPIOMIC_CNT 1 /* 设备号个数 */
#define GPIOMIC_NAME "gpiomic" /* 名字 */
#define MICOFF 0 /* 关MIC */
#define MICON 1 /* 开MIC */
/* gpiomic设备结构体 */
struct gpiomic_dev{
dev_t devid; /* 设备号 */
struct cdev cdev; /* cdev */
struct class *class; /* 类 */
struct device *device; /* 设备 */
int major; /* 主设备号 */
int minor; /* 次设备号 */
struct device_node *nd; /* 设备节点 */
int mic_gpio; /* mic所使用的GPIO编号 */
};
struct gpiomic_dev gpiomic; /* mic设备 */
/*
* @description : 打开设备
* @param - inode : 传递给驱动的inode
* @param - filp : 设备文件,file结构体有个叫做private_data的成员变量
* 一般在open的时候将private_data指向设备结构体。
* @return : 0 成功;其他 失败
*/
static int mic_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
filp->private_data = &gpiomic; /* 设置私有数据 */
return 0;
}
/*
* @description : 从设备读取数据
* @param - filp : 要打开的设备文件(文件描述符)
* @param - buf : 返回给用户空间的数据缓冲区
* @param - cnt : 要读取的数据长度
* @param - offt : 相对于文件首地址的偏移
* @return : 读取的字节数,如果为负值,表示读取失败
*/
static ssize_t mic_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)
{
return 0;
}
/*
* @description : 向设备写数据
* @param - filp : 设备文件,表示打开的文件描述符
* @param - buf : 要写给设备写入的数据
* @param - cnt : 要写入的数据长度
* @param - offt : 相对于文件首地址的偏移
* @return : 写入的字节数,如果为负值,表示写入失败
*/
static ssize_t mic_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)
{
int retvalue;
unsigned char databuf[1];
unsigned char micstat;
struct gpiomic_dev *dev = filp->private_data;
retvalue = copy_from_user(databuf, buf, cnt);
if(retvalue < 0) {
printk("kernel write failed!\r\n");
return -EFAULT;
}
micstat = databuf[0]; /* 获取状态值 */
if(micstat == MICON) {
gpio_set_value(dev-> mic_gpio, 1); /* 打开MIC */
} else if(micstat == MICOFF) {
gpio_set_value(dev-> mic_gpio, 0); /* 关闭MIC */
}
return 0;
}
/*
* @description : 关闭/释放设备
* @param - filp : 要关闭的设备文件(文件描述符)
* @return : 0 成功;其他 失败
*/
static int mic_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{
return 0;
}
/* 设备操作函数 */
static struct file_operations gpiomic_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.open = mic_open,
.read = mic_read,
.write = mic_write,
.release = mic_release,
};
/*
* @description : 驱动出口函数
* @param : 无
* @return : 无
*/
static int __init mic_init(void)
{
int ret = 0;
/* 设置MIC所使用的GPIO */
/* 1、获取设备节点:gpiomic */
gpiomic.nd = of_find_node_by_path("/gpiomic");
if(gpiomic.nd == NULL) {
printk("gpiomic node not find!\r\n");
return -EINVAL;
} else {
printk("gpiomic node find!\r\n");
}
/* 2、 获取设备树中的gpio属性,得到MIC所使用的MIC编号 */
gpiomic.mic_gpio = of_get_named_gpio(gpiomic.nd, "mic-gpio", 0);
if(gpiomic.mic_gpio < 0) {
printk("can't get mic-gpio");
return -EINVAL;
}
printk("mic-gpio num = %d\r\n", gpiomic.mic_gpio);
/* 3、设置GPIO0_B0为输出,并且输出0电平,默认关闭MIC */
ret = gpio_direction_output(gpiomic.mic_gpio, 0);
if(ret < 0) {
printk("can't set gpio!\r\n");
}
/* 注册字符设备驱动 */
/* 1、创建设备号 */
if (gpiomic.major) { /* 定义了设备号 */
gpiomic.devid = MKDEV(gpiomic.major, 0);
register_chrdev_region(gpiomic.devid, GPIOMIC_CNT, GPIOMIC_NAME);
} else { /* 没有定义设备号 */
alloc_chrdev_region(&gpiomic.devid, 0, GPIOMIC_CNT, GPIOMIC_NAME); /* 申请设备号 */
gpiomic.major = MAJOR(gpiomic.devid); /* 获取分配号的主设备号 */
gpiomic.minor = MINOR(gpiomic.devid); /* 获取分配号的次设备号 */
}
printk("gpiomic major=%d,minor=%d\r\n",gpiomic.major, gpiomic.minor);
/* 2、初始化cdev */
gpiomic.cdev.owner = THIS_MODULE;
cdev_init(&gpiomic.cdev, &gpiomic_fops);
/* 3、添加一个cdev */
cdev_add(&gpiomic.cdev, gpiomic.devid, GPIOMIC_CNT);
/* 4、创建类 */
gpiomic.class = class_create(THIS_MODULE, GPIOMIC_NAME);
if (IS_ERR(gpiomic.class)) {
return PTR_ERR(gpiomic.class);
}
/* 5、创建设备 */
gpiomic.device = device_create(gpiomic.class, NULL, gpiomic.devid, NULL, GPIOMIC_NAME);
if (IS_ERR(gpiomic.device)) {
return PTR_ERR(gpiomic.device);
}
return 0;
}
/*
* @description : 驱动出口函数
* @param : 无
* @return : 无
*/
static void __exit mic_exit(void)
{
/* 注销字符设备驱动 */
cdev_del(&gpiomic.cdev);/* 删除cdev */
unregister_chrdev_region(gpiomic.devid, GPIOMIC_CNT); /* 注销设备号 */
device_destroy(gpiomic.class, gpiomic.devid);
class_destroy(gpiomic.class);
}
module_init(mic_init);
module_exit(mic_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");